一种激光点云二维视图浏览渲染方法

摘要

本发明涉及一种激光点云二维视图浏览渲染方法及装置，首先获取需要标注的三维点云数据，并将三维点云数据投影得到二维点云数据；然后实时获取操作信息，根据操作信息以确定视窗内应显示的二维点云数据，将应显示的二维点云数据绘制成点云快照，并将所述点云快照渲染到视窗内。本发明规避了大量点的坐标实时计算渲染，只需要实时更新一张点云快照，一次平移或缩放预览结束后再次更新快照，等待下一次预览操作，该种方法能提高标注工具渲染性能的同时能降低标注工具对机器性能的要求。