融合人体深感觉与前庭觉的体感模拟并联运动平台

摘要

一种融合人体深感觉与前庭觉的体感模拟并联运动平台，属于康复训练机器人技术领域。本发明针对现有康复装备结构复杂，并且运动形式单一的问题。包括两个运动单元，两个运动单元呈镜像对称设置；三个直线副在L型基座竖直段的内表面上沿竖直方向水平等间隔设置，每个直线副上设置两个滑块，滑块通过电机驱动；每个滑块通过一号球铰对应连接一个连杆的一端；动平台的驱动连接段的两侧侧面分别由上至下设置三个连接点，每个连接点通过二号球铰对应连接一个连杆的另一端；动平台的水平段作为脚部支撑面；滑块在电机的驱动下沿直线副移动，通过连杆带动动平台实现六自由度的运动。本发明可带动人体实现对多种多样运动的模拟。