一种寻找机械臂工作点以及进行机械臂注册用工具

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种寻找机械臂工作点以及进行机械臂注册用工具，包括连杆立柱、底座，注册矩阵、立柱、被动标识点、被动标识点基座以及标定碗；所述连杆立柱垂直于底座，并与底座固定连接，所述注册矩阵垂直于连杆立柱中轴线，标定碗则与注册矩阵螺纹连接；所述注册矩阵成十字状，其四个顶点上分别安装有四个立柱，所述被动标识点基座上设有被动标识点，两者组成的被动标识点组件则与立柱过盈配合连接。实现将机械臂末端工具与机械臂本体位置统一到任意视觉机器的坐标系中。