一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系

摘要

本发明公开了一种虚实结合的焊接机器人虚拟仿真教学体系包括焊接机器人虚拟仿真教学设备。所述焊接机器人虚拟仿真教学设备包括VR教学演示系统、虚拟仿真实训系统、虚实结合训练系统。通过设置相关的教学系统，使得教师可利用VR教学演示系统形象地对学生展示3D机器人本体及结构细节，大大提高学生的学习兴趣和互动性，也可以对焊接过程的技术要点在1:1场景下进行讲解，让学生身临其境；学生利用虚拟仿真实训系统和虚实结合训练系统可进行实景仿真练习和技能考核，更加高效地掌握复杂的技术要点和操作流程，对于利用TCP/IP协议，再通过局域网将平板电脑与电脑连接，实时读取六轴位置信息。