一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机

摘要

本发明公开了一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机，其包括底座，底座上设置有导轨；座椅部件包括座垫，座垫上铰接有靠背，座垫上设置有调节与底座分离或结合的切换装置；检测装置包括底板，底板上安装有左、右踏板与底板之间分别设置有压力传感器，底板上设置有显示器，显示器与压力传感器检测的信息相联；配重训练装置包括配重框架，配重框架内设置有配重部件，配重部件通过拉绳与座椅部件连接，配重部件上设置有位移传感器与位置反馈显示器相联。本装置不仅可以为康复师对患者下肢功能的诊断、评价及康复方案的制定提供有力的保障，同时还能为患者提供一种闭链式训练方法，可用于例如膝关节置换、十字韧带重建手术后的膝关节稳定康复训练。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗康复器材设备技术领域，特别是涉及一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机。

背景技术

下肢手术后的患者双腿承受力量严重不均衡，必须严格按照医生要求逐步增加手术侧下肢的力量恢复能力，另外，由于人们的发力习惯会导致双肢承重能力不一样，而人体都有自我保护机制及肌肉的代偿运动，长此以往会导致肌肉力量分布不均衡，从而可能会导致脊柱侧弯、高低肩、长短腿、盆骨前倾、盆骨后倾等问题。所以开发一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机为康复师对患者下肢功能的诊断、评价及康复方案的制定尤为重要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种具有测试模式及训练模式的下肢蹬伸肌力检测及康复训练机。

本发明第一方面实施例的一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机，其包括

底座，所述底座上设置有导轨；

座椅部件，所述座椅部件包括安装在导轨上的座垫，所述座垫上铰接有靠背，所述座垫上设置有调节与底座分离或结合的切换装置；

检测装置，所述检测装置包括倾斜安装在所述底座前端的底板，所述底板上安装有左、右踏板，所述左、右踏板与底板之间分别设置有压力传感器，所述底板上设置有显示器，所述显示器与所述压力传感器检测的信息相联；

配重训练装置，所述配重训练装置包括固定在所述底座的配重框架，所述配重框架内设置有配重部件，所述配重部件通过拉绳与座椅部件连接，所述配重部件上设置有位移传感器，所述位移传感器检测的信息与位置反馈显示器相联。

根据本发明实施例的一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机，至少具有如下有益效果：本装置可分为两个模式，测试模式及训练模式，通过切换装置来进行切换。测试模式时，通过左、右踏板配置的两个独立的压力传感器可测出左右腿所能承受的最大力，对使用者进行下肢力量大小分析、下肢力量亏欠分析、双腿力量对比分析，从而判断腿部发力程度及双腿发力对比，并可通过针对训练是双腿达到力量均衡分布，改善身体的协调性；训练模式时，通过配重训练装置选择合适的力量大小进行训练，即可进行单腿协调训练，也可进行双腿力量训练，简单实用。本装置不仅可以为康复师对患者下肢功能的诊断、评价及康复方案的制定提供有力的保障，同时还能为患者提供一种闭链式训练方法，可用于例如膝关节置换、十字韧带重建手术后的膝关节稳定康复训练。

根据本发明的一些实施例，所述切换装置包括安装在座垫底部的导向管，导向管的顶端设置有卡头，所述底座上铰接有脚踏板，所述脚踏板上铰接有连接杆，所述连接杆的顶部设置有可卡接在卡头上的凸头。

根据本发明的一些实施例，所述座垫套装在所述导向管上，通过调节拉杆定位安装。

根据本发明的一些实施例，所述座垫上设置有滚轮，所述滚轮位于导轨的上下两侧。

根据本发明的一些实施例，所述座垫延伸有固定杆，所述靠背铰接有支撑杆，所述支撑杆与所述固定杆通过销轴固定连接。

根据本发明的一些实施例，所述配重部件包括安装在所述配重框架内的导杆，所述导杆上穿装有多个配重片，所述配重框架的顶部设置有定滑轮组，第一个所述配重片上连接有动滑轮组，所述拉绳穿过所述定滑轮组和所述动滑轮组与座椅部件连接。

根据本发明的一些实施例，所述底座上铰接有左、右踏板安装柱，所述左、右踏板安装柱上安装有左、右踏板，所述底板上安装有所述压力传感器，所述压力传感器与左、右踏板安装柱相抵接。

根据本发明的一些实施例，所述座垫设置有把手。

根据本发明的一些实施例，所述导轨的两侧设置有固定在座椅部件限位板。

根据本发明的一些实施例，所述底座底部设置有地脚螺丝。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一种实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图2的B-B剖视图；

图5为图1C处的切换装置处于检测状态的结构示意图；

图6为图1C处的切换装置处于训练状态的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2所示，一种下肢蹬伸肌力检测及康复训练机，其包括底座1，所述底座1底部设置有地脚螺丝11，用于更好固定在地面上。所述底座1上设置有导轨2，导轨2可以是方管。

座椅部件4，所述座椅部件4包括安装在导轨2上的座垫41，所述座垫41 上铰接有靠背42，所述座垫41延伸有固定杆44，所述靠背42铰接有支撑杆43，所述支撑杆43与所述固定杆44通过销轴45固定连接，松开销轴45以后，支撑杆43可以相对固定杆44移动，从而调整靠背42相对座垫41的角度，等选择好合适的角度后，插入销轴45即可将支撑杆43与固定杆44相对固定。所述座垫 41上设置有滚轮，所述滚轮位于导轨2的上下两侧，滚轮最佳为三个，导轨2 上方为一个，导轨2下方为两个。为了保证座椅部件4运动的过程中左右不会晃动，所述导轨2的两侧设置有固定在座椅部件4限位板47。

参照图5、图6，所述座垫41上设置有调节与底座1分离或结合的切换装置 5。所述切换装置5包括安装在座垫41底部的导向管51，导向管51的顶端设置有卡头52，所述底座1上铰接有脚踏板53，所述脚踏板53上铰接有连接杆54，所述连接杆54的顶部设置有可卡接在卡头52上的凸头55。所述座垫41套装在所述导向管51上，通过调节拉杆定位安装。松开调节拉杆以后，座垫41可以相对导向管51前后移动，从而调整座垫41相对导向管51的位置，等选择好合适的位置后，插入调节拉杆即可将座垫41与导向管51相对固定。

检测装置3，所述检测装置3包括倾斜安装在所述底座1前端的底板32，所述底板32上安装有左、右踏板31，所述左、右踏板31与底板32之间分别设置有压力传感器33，所述底板32上设置有显示器34，所述显示器34与所述压力传感器33检测的信息相联；

参照图3，所述配重训练装置6包括固定在所述底座1的配重框架61，所述配重框架61内设置有配重部件7，所述配重部件7通过拉绳75与座椅部件4连接，所述配重部件7上设置有位移传感器76，所述位移传感器76检测的信息与位置反馈显示器62相联。所述配重部件7包括安装在所述配重框架61内的导杆，所述导杆上穿装有多个配重片72，所述配重框架61的顶部设置有定滑轮组73，第一个所述配重片72上连接有动滑轮组74，所述拉绳75穿过所述定滑轮组73 和所述动滑轮组74与座椅部件4连接。位移传感器76通过当使用者脚蹬左、右踏板31带动配重片72向上运动时，从而带动位移传感器76的移动，并通过电路反馈显示在位置反馈显示器62上。

参照图4，所述底座1上铰接有左、右踏板安装柱35，所述左、右踏板安装柱35上安装有左、右踏板31，所述底板32上安装有所述压力传感器33，所述压力传感器33与左、右踏板安装柱35相抵接。测试时，脚蹬左、右踏板31，左、右踏板31带动左、右踏板安装柱35绕底座1转动，从而对底板32上的压力传感器33施加垂直的正压力，压力传感器33将接收到的压力大小通过电路反馈到显示器34内，从而测出左右腿所能承受的最大力，对使用者进行下肢力量大小分析、下肢力量亏欠分析、双腿力量对比分析，从而判断腿部发力程度及双腿发力对比。

本实施例中，为了辅助训练者进行发力，所述座垫41设置有把手48。

参照图5，当进行下肢蹬伸肌力检测时：将脚踏板53调到与水平面呈45°夹角，此时，脚踏板53推动连接杆54向前移动，从而使得连接杆54顶部的凸头55与导向管51顶端的卡头52相互卡接，从而使底座1与座椅部件4相互固定，使用者坐在座椅部件4上，调整座垫41与导向管51的相对位置，从而调整双腿弯曲角度；另外调整靠背42相对座垫41的角度，然后脚蹬左、右踏板31，左、右踏板31给后面两块独立的两块压力传感器33一个垂直正压力，压力传感器33将接收到的压力大小通过电路反馈到显示器34内，从而获取测试者下肢的力量分布情况，并进行评估使用者双肢发力是否均匀、有无伤病隐患。

参照图6，当进行下肢蹬伸肌力训练时：将脚踏板53调到水平面，此时，脚踏板53拉动连接杆54向后移动，从而使得连接杆54顶部的凸头55与导向管51顶端的卡头52相互分离，从而使座椅部件4相对底座1处于活动状态，使用者坐在座椅部件4上，调整座垫41与导向管51的相对位置，从而调整双腿弯曲角度；另外调整靠背42相对座垫41的角度，然后脚蹬左、右踏板31，使得座椅部件4在导轨2上滑动，从而通过座椅部件4的拉绳75带动配重部件7进行运动，开始训练，可以通过插片选择配重片72的数量达到不同等级的力量训练效果，也可通过这种方式对下肢肌肉受伤患者进行阶段性恢复。

本装置可分为两个模式，测试模式及训练模式，通过切换装置5来进行切换。测试模式时，通过左、右踏板31配置的两个独立的压力传感器33可测出左右腿所能承受的最大力，对使用者进行下肢力量大小分析、下肢力量亏欠分析、双腿力量对比分析，从而判断腿部发力程度及双腿发力对比，并可通过针对训练是双腿达到力量均衡分布，改善身体的协调性；训练模式时，通过配重训练装置6选择合适的力量大小进行训练，即可进行单腿协调训练，也可进行双腿力量训练，简单实用。本装置不仅可以为康复师对患者下肢功能的诊断、评价及康复方案的制定提供有力的保障，同时还能为患者提供一种闭链式训练方法，可用于例如膝关节置换、十字韧带重建手术后的膝关节稳定康复训练。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。