一种三维图像专用定位标尺、手术导航系统及其定位方法

摘要

本发明公开了一种三维图像专用定位标尺，其能够调整角度，其特征在于：它包括一标定器、一底座、一和底座配合旋转部件、一标定器连接杆、一用于紧固底座和克氏针紧固螺钉一、一用于紧固底座和旋转部件紧固螺钉二和一用于紧固标定器和标定器连接杆紧固螺钉三；所述标定器包括一端设计能够与所述标定器连接杆连接，实现绕标定器连接杆旋转任意角度，所述标定器面上设置不少于三个的标记点。所述标定器面上的各标记点的排布形状具有各向异性。本发明还公开了一种手术导航系统及其定位方法。本发明的系统和方法可实现在手术规划后任意移动机械臂，避开了机械臂的工作空间范围小的缺点，确保一次成像就可以搞定手术目标位置的全部手术路径。