一种便携反馈式踝关节功能康复装置

摘要

本发明公开了一种便携反馈式踝关节功能康复装置，包括脚踏板和腿部固定装置，所述脚踏板与腿部固定装置间设有铰链，并通过铰链转动连接，所述脚踏板与腿部固定装置间设有液压杆伸缩杆。本发明采用液压传动的方式，并通过压力阀控制液压传动的压力，可以使液压杆内的压力恒定，提供稳定的阻力。同时，随着液压杆的运动，液压杆内的液压油排入按压囊内，可以增加按压囊内的压力，具有良好的按摩效果。本发明可以在患者锻炼踝关节功能时，使用按压囊对足部和踝关节处进行按压。在保护踝关节稳定的同时，对相关肌肉进行按摩，达到松解肌肉、刺激肌肉功能恢复的目的。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种便携反馈式踝关节功能康复装置。

背景技术

一些病人由于意外的事故，或者心脑血管疾病突发的后遗症，会造成肢体的运动障碍，需要进行一些恢复性的训练才能挽回其肢体的功能，特别是腿与脚相连的踝关节，是人们走路时必然要用到的关节，其功能的恢复难度较大，现有技术中大部分是通过类自行车脚蹬的器械来协助病人进行恢复，其运动幅度较大，不适合初期的恢复，可调整性也不强，有待提出一种新的专用恢复器械改变这一局面。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种便携反馈式踝关节功能康复装置。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种便携反馈式踝关节功能康复装置，包括脚踏板和腿部固定装置，所述脚踏板与腿部固定装置间设有铰链，并通过铰链转动连接，所述脚踏板与腿部固定装置间设有液压杆伸缩杆；

所述脚踏板上设有脚套，所述脚套内设有按压囊，所述按压囊包括按压足踝位置的第一按压囊和按压脚背位置的第二按压囊；

所述液压伸缩杆两端分别腿部固定装置以及脚踏板前端铰接，所述液压伸缩杆设有液压缸和伸缩杆，所述液压缸内设有与第一容纳腔和第二容纳腔，所述伸缩杆末端延伸至液压缸内并设有分隔第一容纳腔和第二容纳腔的活塞，所述第一容纳腔与第一按压囊，第二容纳腔与第二按压囊通过导管连通，所述第一容纳腔、第二容纳腔与导管的连接处设有压力阀。

作为改进，所述伸缩杆的末端与腿部固定装置铰接，所述液压缸末端与脚踏板前部铰接。

作为改进，所述铰链设于踝关节两侧位置。

作为改进，所述第一压囊和第二压囊以铰链所在位置为分界分别设于脚套内部的后侧和前侧位置。

作为改进，所述脚套内对应脚掌前端位置设有第一压力感应器，所述第二按压囊表面设有第二压力感应器。

作为改进，所述压力阀为双向可调式压力阀。

作为改进，所述装置还设有显示屏，所述显示屏显示第一压力感应器、第二压力感应器的压力数值。

作为改进，所述导管上设有微型液泵。

作为改进，所述装置设有线控，所述线控控制微型液泵的运行功率和压力阀的开启压力，所述显示屏集成在线控上。

作为改进，所述装置设有松解患者肌肉、刺激踝关节附近神经的的电极片和热敷组件，所述电极片设于脚套内第一按压囊、第二按压囊表面以及腿部固定装置内表面，所述热敷组件设有鞋套内对应足心位置，所述热敷组件包括电发热层和药物层。

本发明的优点在于：

本发明可以在患者锻炼踝关节功能时，使用按压囊对足部和踝关节处进行按压。在保护踝关节稳定的同时，对相关肌肉进行按摩，达到松解肌肉、刺激肌肉功能恢复的目的。

本发明采用液压传动的方式，并通过压力阀控制液压传动的压力，可以使液压杆内的压力恒定，提供稳定的阻力。同时，随着液压杆的运动，液压杆内的液压油排入按压囊内，可以增加按压囊内的压力，具有良好的按摩效果。

附图说明

图1为实施例1中一种便携反馈式踝关节功能康复装置的结构图；

图2为实施例1中一种便携反馈式踝关节功能康复装置的脚套内的结构图；

图3为实施例1中一种便携反馈式踝关节功能康复装置的液压伸缩杆的结构图；

图4为实施例2中一种便携反馈式踝关节功能康复装置的结构图；

图5为实施例2中一种便携反馈式踝关节功能康复装置的脚套内的结构图；

图6为实施例2中一种便携反馈式踝关节功能康复装置的热敷组件的结构图。

图中标识为：

1-脚踏板，11-脚套，12-按压囊，121-第一按压囊，122-第二按压囊，13-第一压力感应器， 14-第二压力感应器，2-腿部固定装置，3-铰链，4-液压伸缩杆，41-液压缸，411-第一容纳腔，412-第二容纳腔，42-伸缩杆，43-活塞，44-导管，45-压力阀，5-显示屏，6-微型液泵， 7-线控，8-电极片，9-热敷组件,91-电发热层，92-药物层。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行详细和具体的介绍，以使更好的理解本发明，但是下述实施例并不限定本发明的保护范围。

实施例1

本实施例公开了一种便携反馈式踝关节功能康复装置，包括脚踏板1和腿部固定装置2。脚踏板1与腿部固定装置2间设有铰链3，并通过铰链3转动连接。铰链3设于踝关节两侧位置，以保证脚踏板1始终以踝关节为中心旋转。

脚踏板1与腿部固定装置2间设有液压杆伸缩杆4。

脚踏板1上设有脚套11，脚套11内设有按压囊12。按压囊12包括按压足踝位置的第一按压囊121和按压脚背位置的第二按压囊122。第一压囊121和第二压囊122以铰链3所在位置为分界分别设于脚套11内部的后侧和前侧位置。

液压伸缩杆4两端分别与腿部固定装置2以及脚踏板1前端铰接。液压伸缩杆4设有液压缸41和伸缩杆42，液压缸41内设有与第一容纳腔411和第二容纳腔412。伸缩杆42末端延伸至液压缸41内并设有分隔第一容纳腔411和第二容纳腔412的活塞43。第一容纳腔411与第一按压囊121，第二容纳腔412与第二按压囊122通过导管5连通。第一容纳腔411、第二容纳腔412与导管44的连接处设有压力阀45。压力阀45为双向可调式压力阀。

本实施例中，伸缩杆42的末端与腿部固定装置2铰接，液压缸41末端与脚踏板1前部铰接。

脚套11内对应脚掌前端位置设有第一压力感应器13，第二按压囊122表面设有第二压力感应器14。

本实施例还设有显示屏5，显示屏5显示第一压力感应器13和第二压力感应器14的压力数值。

实施例2

本实施例公开了一种便携反馈式踝关节功能康复装置。

本实施例在导管44上设有微型液泵6，在患者恢复初期，肌肉力量不足时提供动力，辅助足部肌肉，做背屈和跖屈动作，并且可以平衡按压囊与液压缸内的压力。

本实施例还设有线控7。线控7控制微型液泵6的运行功率和压力阀45的开启压力。显示屏5也集成在线控7上。

本实施例还设有松解患者肌肉、刺激踝关节附近神经的电极片8和热敷组件9，电极片8设于脚套内第一按压囊121、第二按压囊122表面以及腿部固定装置2内表面，热敷组件9设有鞋套11内对应足心位置，热敷组件9包括电发热层91和药物层92。

本实施例通过多种方式对脚踝附近的肌肉进行刺激，可以有效唤醒肌肉功能，提高恢复效果。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但只是作为范例，本发明并不等同于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，不脱离本发明的精神和范围下所做的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。