一种云控制智能化工业机器人方法

摘要

本发明涉及机器人焊接控制技术领域，且公开了一种云控制智能化工业机器人方法，步骤如下：S1、机器人的安装准备工作Ⅰ、先将加工台生产线搭建；Ⅱ、再将机器人安装其工作台上；S2、机器人安装后的检测Ⅰ、注意机器人在不在工作原点位置；Ⅱ、检测机器人控制盒按钮是否都复位；Ⅲ、机器人的电源连接是否正常；S3、测试Ⅰ、首先将工业机器人进行运转，并对产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30‑60分钟，并进行多次试验，取平均值，并将数据记录；Ⅱ、然后再将工业机器人进行运转，并对其他产品进行焊接操作，而测试焊接的时间范围为30‑60份。本发明提出一种云控制智能化工业机器人方法，具有真实实验数据证实，测试结果真实且方便。