一种类人机器人头部和眼睛注视控制装置及方法

摘要

本发明提供的一种类人机器人头部和眼睛注视控制装置，包括：电动推杆控制类人机器人的头部进行上下运动；角度传感器采集类人机器人头部的俯仰角度，用作电动推杆的闭环控制；舵机控制类人机器人的眼睛进行转动；电机控制类人机器人的头部进行左右运动；编码器采集电机的转动角度；深度摄像头采集视频数据和深度数据；麦克风克风阵列用作识别用户的方位；控制器用于连接各个传感器并收集传感器的信息。本发明同时提出了该装置的控制方法，通过摄像头和麦克风阵列对用户进行定位，然后控制对应电机运动到指定角度。本发明能够让类人机器人在执行交互任务时，头部和眼睛始终注视着用户的脸部，让机器人在交互动作上更接近人类。