车辆的控制方法、主控制器、从控制器及车辆的控制系统

摘要

本发明公开了一种车辆的控制方法、主控制器、从控制器及车辆的控制系统，车辆中设置有主控制器和至少一个从控制器；所述方法包括：在识别到车门被解锁或打开的情况下，所述主控制器对所述车辆的点火信号进行检测；若未检测到所述点火信号，所述主控制器向所述从控制器发送唤醒请求报文，以使所述从控制器在接收到所述唤醒请求报文后进入唤醒状态。该方法中的主控制器在车辆点火启动前，预先向从控制器发送唤醒请求报文，以至少唤醒部分从控制器，使得唤醒后的从控制器能够预先对车辆的状态进行监控，从而使得车辆在启动前能够有充足时间对整车状态进行监控，并做好启动准备，进而提升了车辆的启动性能和安全。