多巷道立体仓库转轨堆垛机

摘要

本发明提供了一种多巷道立体仓库转轨堆垛机，包括：转轨堆垛机、货架、运行轨道、天轨、轨道换向装置、和舵机，所述运行轨道平行地设置于所述天轨的下方，所述运行轨道沿货架的取货路径设置，所述转轨堆垛机的下端与所述运行轨道配合并可沿所述运行轨道运动，所述转轨堆垛机的上端与所述天轨滑动配合，所述转轨堆垛机的下方安装有所述舵机，所述轨道换向装置安装在两条所述运行轨道的交叉处，所述转轨堆垛机移动至所述交叉处时控制所述舵机拨动所述轨道换向装置以使所述转轨堆垛机换向。本发明可使转轨堆垛机穿梭于货架之间的轨道中，全自动完成货物的入库，出库和调度。