巷道堆垛机的转轨控制技术

摘要

从该所的研究实例出发，阐述了转轨堆垛机的基本结构、控制系统的工作原理，推荐一套廉价的自动认址装置（并与之兼容的工控可编程控制器），介绍可用于轨轨堆垛机信息传送的一些通讯方式。