有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法

摘要

本发明涉及一种有轨堆垛机的转轨装置和具有其的转轨系统以及转轨方法，转轨装置包括有地轨、天轨切换装置及分别与之相配合的下引轨和上引轨，地轨、天轨切换装置上下对称设置且同步旋转，地轨切换装置包括下圆形旋转台，其包括有适于承载一堆垛机并与之保持相对静止的状态转动的下转盘、设于下转盘圆心处的下旋转支架、驱动下转盘转动的下驱动装置，在下转盘上仅安装有沿直径安装的下直轨；天轨切换装置包括上圆形旋转台，其包括有上转盘、设于上转盘圆心处的上旋转支架、驱动上转盘转动的上驱动装置，在上转盘上仅安装有沿直径安装的上直轨；下直轨和上直轨在第一位置分别与一工作巷道内的地轨和天轨对接，在第二位置分别与下引轨和上引轨对接。