一种滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法

摘要

本发明公开了一种滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法，通过对传感器测得的误差角、框架角微分滤波获得误差角速度、框架角速度，结合姿态角和角度关系，经过坐标转换获得滚仰式导引头的视线角及角速度。根据本发明所述的滚仰式导引头视线角及角速度快速获取方法，具有视线角及角速度获取速度快、精度高等优点。