基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法

摘要

本发明公开了基于B样条形状驱动多扩展目标航迹跟踪及分类方法，涉及信息处理技术领域，该方法包括：首先将B样条估计出的不规则形状用到KDE‑SSP方法中，对紧邻目标量测集进行二次划分，使用核密度估计法寻找候选形状的中心点位置，提高了算法的效率；之后提取了目标形状类别信息辅助目标状态更新和提取，解决了紧邻目标量测集更新的漏跟、错跟等问题，同时，根据提取的目标运动状态、目标形状信息和目标航迹有效实现了对扩展目标的航迹管理和目标分类。