一种高超声速飞行器下压段自适应伪谱法轨迹优化方法

摘要

一种高超声速飞行器下压段自适应伪谱法轨迹优化方法，解决了传统伪谱法在求解复杂非光滑问题时运行效果不理想的问题，属于高超声速飞行器轨迹设计与优化领域。包括如下步骤：S1、建立高超声速飞行器下压段的动力学模型和运动学模型；S2、设定高超声速飞行器下压段的约束条件，包括动压约束、法向过载约束、端点约束和控制量约束；S3、运用数值方法自适应Radau伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题，分别以最大射程和最短时间为性能指标来进行优化；S4、运用数值优化方法序列二次规划算法求解非线性规划问题。