基于条件触发机制的无人机集群任务适变架构设计方法

摘要

本申请涉及一种基于条件触发机制的无人机集群任务适变架构设计方法。所述方法包括，根据无人机集群的任务适变范围得到对应的任务架构适变触发条件，将任务架构适变触发条件映射到预设的任务架构适变规则。根据任务适变范围参数得到对应的任务架构适变约束条件。当无人机集群的任务数据符合任务架构适变触发条件时，根据触发条件对应的任务架构适变约束条件、任务架构适变规则和无人机集群的任务数据，得到对应的适变任务方案包。上述方法根据无人机集群的任务变化情况，从无人机集群的系统组织结构、任务规划和平台能力层面得到适变任务方案，根据无人机集群在上述三个层面的特点提供一种综合性适变机制。