公开/公告号CN112948972A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-11
原文格式PDF
申请/专利权人 珠海华粤传动科技有限公司;
申请/专利号CN202110240683.8
申请日2021-03-04
分类号G06F30/15(20200101);G06F30/17(20200101);G06F30/20(20200101);G06F119/14(20200101);
代理机构11304 北京信远达知识产权代理有限公司;
代理人范志平
地址 519060 广东省珠海市香洲区南屏洪湾工业区兴湾七路一号
入库时间 2023-06-19 11:22:42
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-14
授权
发明专利权授予
机译: 运动路径生成设备,运动路径生成方法和非暂时性有形计算机可读存储介质
机译: 运动路径生成方法,运动路径生成装置,运动路径生成程序,机器人手臂控制装置以及机器人手臂控制程序
机译: 运动路径生成方法,运动路径生成装置,运动路径生成程序,机械臂控制器以及机械臂控制程序