一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质

摘要

本申请提供一种道路边界识别方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取车辆雷达视场中的多个静止目标点，静止目标点表示以车辆为参考系，速度相当于车辆速度的目标点；根据多个静止目标点的紧密程度对多个静止目标点进行聚类，以获得至少一个点集合，每一点集合包含多个静止目标点；从至少一个点集合中筛选出至少一个目标点集合，目标点集合中的至少一部分静止目标点呈预设线状分布；根据至少一个目标点集合生成道路边界。