一种基于视觉SLAM算法的运动员定位系统

摘要

本发明公开了一种基于视觉SLAM的运动员定位系统，包含以下模块：摄像模块、无线传输模块、图像处理模块。其中摄像模块包含相机以及MCU主控芯片，无线传输模块包含单片WIFI网络通讯芯片以及WIFI天线，供电模块包含锂电池管理芯片以及锂电池电芯。系统具体工作步骤如下：(1)对环境进行建图，使用视觉SLAM算法识别环境中的关键点并将其作为环境地图的路标点并建立由稀疏点云构成的地图；(2)根据每个运动员佩戴的摄像设备传回的画面进行特征点提取；(3)根据提取到的特征点进行特征点匹配；(4)根据特征点匹配结果计算相机位姿，得到球员在球场的定位信息。该系统对运动员基本无感且定位精度高，能够进行实时定位，可以大范围推广使用。