基于仿生曲面复眼的大视场多目标同时测距方法

摘要

本发明提供一种基于仿生曲面复眼的大视场多目标同时测距方法，解决现有双目立体视觉系统无法对大视场范围内的多个目标同时测距以及测距精度低、测距成本高的问题。该方法包括：步骤一、对仿生曲面复眼相机进行标定；步骤二、拍摄待测目标，复眼图像预处理；步骤三、基于双目理论测量；步骤四、坐标还原与变换，获得物点的空间坐标。本发明方法中同一物点可被多个小眼同时捕捉，其中任意两个小眼可组成双目对物点进行测量，多组测量能提高测量精度。此外，对于复眼而言，所有小眼都在同一探测器上成像，避免因左右相机不同步而导致的测量误差，因此，本发明方法具有较高的测量精度，且测距成本较低。