仿生复眼大视场立体视觉系统的基础理论研究

摘要

课题将昆虫复眼视觉原理引入三维视觉探测领域,利用复眼成像在大视场和探测灵敏度方面的优势,突破现有技术瓶颈,为实现小型化、高性能、低成本的立体目标探测系统打下理论基础.本课题主要围绕模仿复眼结构透镜阵列展开,使用不同结构及算法实现了大视场/立体信息采集.在不同方向的研究将仿生学、图像处理、光场重构等多方面理论进行了整合,利用复眼视觉在大视场及立体成像方面的优势,建立了基于复眼结构的立体视觉测量理论体系,为国内的复眼研究提供了理论基础.