带电机的设备及其停机尾音改善方法和装置

摘要

本申请属于电机控制领域，提出了一种带电机的设备的停机尾音改善方法，包括：电机准备进入停机状态时，切断外部供电侧电源，按照预设的采集周期采集驱动所述电机的母线电压；如果所述母线电压大于或等于预设的第一阈值电压，则控制电机运行于能耗制动的状态，将所述电机动能转换为电机绕组上的热能；如果所述母线电压小于或等于预设的第二阈值电压，则将所述电机动能回馈至供电端，提高所述电机的供电端的母线电压；其中，所述第一阈值电压大于所述第二阈值电压。使得母线电压较低时能够将动能转换为提升母线电压的电能，既可以通过将动能转换电能的方式实现刹车功能，又可以可靠有效的保证电路器件的运行。