实际状态值的测定方法

摘要

本发明涉及一种测定车轮驱动模块的车轮(R)的状态值的方法，所述车轮驱动模块包括所述车轮(R)、叠加传动装置(G)、第一电动马达(M1)和第二电动马达(M2)以及至少一个用于检测所述第一电动马达(M1)的状态值的第一传感器(S1)、至少一个用于检测所述第二电动马达(M2)的状态值的第二传感器(S2)，其中存在所述电动马达(M1、M2)和/或所述车轮(R)的附加状态值来源，将检测到的状态值相互比较，以便补偿并识别检测所述状态值时的错误，从而根据检测到的各状态值测定所述车轮(R)的实际状态值。