公开/公告号CN112917460A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 深圳小黑智能科技有限公司;
申请/专利号CN202110163175.4
发明设计人 盛旭明;
申请日2021-02-05
分类号B25J9/00(20060101);B25J11/00(20060101);B25J13/08(20060101);B25J19/04(20060101);
代理机构44507 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人何姣
地址 518000 广东省深圳市坪山新区坑梓街道坑梓龙田莹展工业园B3b三楼
入库时间 2023-06-19 11:21:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-04-08
授权
发明专利权授予
机译: 工业机器人控制系统及工业机器人控制方法
机译: 用于抓取物品的工业机器人的抓取器系统及其控制方法
机译: 用于外围设备操作的工业机器人控制系统和控制方法