工业机器人标定系统的自适应对准控制方法研究

摘要

cqvip:针对工业机器人标定过程中的对准控制问题,本文提出一种自适应控制的精确对准方法,可以在线估计机器人基础坐标系与PSD坐标系之间的未知参数。仿真结果表明,采用该方法,不需要计算或估计对准参数就可以自动校准。