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公开/公告号CN112925342A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-08
原文格式PDF
申请/专利权人 北京工商大学;
申请/专利号CN202110078490.7
发明设计人 任雪平;高婧;谭励;连晓峰;徐天瀛;
申请日2021-01-20
分类号G05D1/10(20060101);
代理机构11360 北京万象新悦知识产权代理有限公司;
代理人黄凤茹
地址 100048 北京市海淀区北京海淀阜成路33号
入库时间 2023-06-19 11:19:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-17
著录事项变更 IPC(主分类):G05D 1/10 专利申请号:2021100784907 变更事项:发明人 变更前:任雪平高婧谭励连晓峰徐天瀛 变更后:高婧任雪平谭励连晓峰徐天瀛
著录事项变更
机译: 无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译:基于视觉的无人机主动避撞避障位置动态估计
机译:基于改进动态窗口方法的移动机器人避障
机译:基于改进人工势场法的空间机械臂避障路径规划
机译:基于有限时间速度障碍法的最优运动计划与避障算法
机译:一种用于无人机的仿生,能量收集,避障路径规划算法。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:基于视觉的无人机飞行控制和避障