风扇倾斜角度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质

摘要

本申请提供一种风扇倾斜角度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预置摄像头拍摄的图像；对所述图像进行灰度处理，生成灰度图像并获取所述灰度图像中用户的身体轮廓；根据所述身体轮廓，确定所述身体轮廓对应的姿势信息以及所述用户与风扇之间的距离；根据所述姿势信息以及所述用户与所述风扇之间的距离，确定所述风扇的风扇头的目标倾斜角度，其中，所述目标倾斜角度为所述风扇的风扇头在竖直方向上的倾斜角度；基于所述目标倾斜角度调整所述风扇头的当前倾斜角度，使得风扇可以智能的调整风扇头的倾斜角度，不仅实现风扇的自动化，还增强了风扇的功能性。

说明书

技术领域

本申请涉及送风控制的技术领域，尤其涉及一种风扇倾斜角度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在室内温度较高时，用户可以选择使用空调或者风扇作为取凉的电器具。目前市面上出现不同型号可调整风扇头倾斜角度的风扇，用户根据自己的需求来调整风扇头的倾斜角度，从而改变风扇的送风范围，不同的用户选择风扇头的倾斜角度不同，例如，小孩和成年人由于身高的不同，选择风扇头的倾斜角度不同。或者，同一用户的不同姿势选择风扇头的倾斜角度也不同，但现有风扇头的倾斜角度都是通过人为进行调整，用户使用不仅繁琐，且存在一定的安全性(如小孩调整风扇头的倾斜角度，存在着一定的危险性)。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种风扇倾斜角度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质，旨在现有风扇头的倾斜角度都是通过人为进行调整，用户使用不仅繁琐，且存在一定的安全性。

第一方面，本申请提供一种风扇倾斜角度的控制方法，所述风扇倾斜角度的控制方法包括以下步骤：

获取预置摄像头拍摄的图像；

对所述图像进行灰度处理，生成灰度图像并获取所述灰度图像中用户的身体轮廓；

根据所述身体轮廓，确定所述身体轮廓对应的姿势信息以及所述用户与风扇之间的距离；

根据所述姿势信息以及所述用户与所述风扇之间的距离，确定所述风扇的风扇头的目标倾斜角度，其中，所述目标倾斜角度为所述风扇的风扇头在竖直方向上的倾斜角度；

基于所述目标倾斜角度调整所述风扇头的当前倾斜角度。

第二方面，本申请还提供一种风扇，所述风扇包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的风扇倾斜角度的控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的风扇倾斜角度的控制方法的步骤。

本申请提供一种风扇倾斜角度的控制方法、风扇及计算机可读存储介质，本申请通过获取预置摄像头拍摄的图像；对所述图像进行灰度处理，生成灰度图像并获取所述灰度图像中用户的身体轮廓；根据所述身体轮廓，确定所述身体轮廓对应的姿势信息以及所述用户与风扇之间的距离；根据所述姿势信息以及所述用户与所述风扇之间的距离，确定所述风扇的风扇头的目标倾斜角度，其中，所述目标倾斜角度为所述风扇的风扇头在竖直方向上的倾斜角度；基于所述目标倾斜角度调整所述风扇头的当前倾斜角度，使得风扇可以智能的调整风扇头的倾斜角度，不仅实现风扇的自动化，还增强了风扇的功能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种风扇倾斜角度的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例中风扇与用户姿势的示意图；

图4为图2中的风扇倾斜角度的控制方法的子步骤流程示意图；

图5是本申请一实施例涉及的风扇的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请实施例提供一种风扇倾斜角度的控制方法，该风扇倾斜角度的控制方法应用于风扇，请参照图1，图1是实施本申请实施例中的风扇的一结构示意图，如图1所示，该风扇100包括扇头101、底座102和支撑杆103，所述支撑杆103的一端与扇头101连接，所述支撑杆103的另一端与底座102连接，该风扇100还包括第一电机和第二电机(图中未示出)，第一电机用于控制扇头101在偏航方向转动，且偏航方向的转动范围为预设转动范围，第二电机用于控制扇头101在俯仰方向转动，且俯仰方向的倾斜角度范围为预设倾斜角度范围。需要说明的是，上述预设转动范围和预设倾斜角度范围可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定。可选地，预设转动范围为0-360°，预设倾斜角度范围为30-150°。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图2，图2是本申请的实施例提供的一种风扇倾斜角度的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该风扇倾斜角度的控制方法包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101、获取预置摄像头拍摄的图像。

预先在风扇上安装一个摄像头，例如，预先在风扇头的正中间安装一个摄像头，或者在支撑杆上安装一个风扇头。获取该摄像头拍摄的图像，该图像中包括用户，以及用户的姿势信息。在获取到图像之前还包括，调整风扇头的倾斜角度，以使预置摄像头检测倾斜角度对应预置范围内的用户；若检测到用户，则通过预置摄像头拍摄用户的全身图像。

在一实施例中，通过第二电机控制风扇头的倾斜角度，以使在风扇头上的摄像头在各个倾斜角度处检测各个倾斜角度对应范围内的用户。示范例为，通过第二电机控制风扇头的倾斜角度为30度，通过摄像头检测风扇头在倾斜角度为30度时对应范围内的用户。若检测到范围内的用户，通过预置摄像头拍摄该用户的全身图像。老人、成年人、小孩由于的身高不同，可以通过控制风扇头的倾斜角度可以检测到范围内用户的全身，拍摄该用户的全身图像。示范例为，用户为小孩时，小孩处于风扇头的正下方，通过控制风扇头的倾斜角度来检测范围内的小孩，当检测到该小孩全身时，调整风扇头的倾斜角度，并通过该摄像头拍摄该小孩的全身图像。

步骤S102、对图像进行灰度处理，生成灰度图像并获取灰度图像中用户的身体轮廓。

检测该图像，获取该图像中红色、绿色、蓝色的亮度，通过红色、绿色、蓝色的亮度对图像进行处理，将图像生成灰度图像。示范例为，获取图像中红、绿、蓝的亮度，将图像中的三分量(红、绿、蓝)任意一个的亮度作为图像的预置灰度值或者将图像中的三分量亮度的最大值作为预置灰度值，通过该预置灰度值对图像的像素点进行处理，生成灰度图像。将图像转化成为灰度图像的过程称为图像的灰度化处理，图像中的每个像素点的颜色有R(红)、G(绿)、B(蓝)三个分量决定，而每个分量有255种值可取，这样一个像素点可以有1600多万(255*255*255)的颜色的变化范围。而灰度图像是R、G、B三个分量相同的一种特殊图像，其一个像素点的变化范围为255种。通过将该图像转化为灰度图像，再根据相邻像素点值的剧烈变化，获取到灰度图像中用户的身体轮廓。

具体的，基于预置模型对图像进行灰度处理，生成图像对应的灰度图像；检测所述灰度图像的像素点，获取灰度图像中各个像素点的灰度值；基于灰度值，确定灰度图像中用户的多个边缘位置；将多个边缘位置进行连接，获取灰度图像中用户的身体轮廓。

在一实施例中，通过预置模型对图像进行灰度处理，生成该图像对应的灰度图像。该预置模型是预先训练好的灰度化模型也称为RGB模型，RGB模型是一种彩色信息表达方式，它使用红、绿、蓝三原色的亮度来定量图像中表示的颜色。该模型也称为加色混色模型，是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法，在RGB模型中，当任何一个基色的亮度值为零时，即在原点处，就显示为黑色。当三种基色都达到最高亮度时，就表现为白色。在连接黑色与白色的对角线上，是亮度等量的三基色混合而成的灰色，该线称为灰色线。灰度化模型为图像中红色分量、绿色分量、蓝色分量分配一个0～255范围内的预置全量阈值，通过该灰度化模型中的全量阈值对该图像中的像素点进行灰度处理，其中该全量阈值的取值范围为0-255，生成灰度化图像。检测灰度化图像中的像素点，获取各个像素点的灰度值。比对相邻两个像素点的灰度值，当两个像素点之间的灰度值的差大于预置灰度值时，确定两个像素点之间的位置为边缘位置。边缘一般是指图像在某一局部强度剧烈变化的区域，依次比较灰度图像中所有相邻两个像素点之间的灰度值，从而得到所有边缘位置。连接所有的边缘位置，获取图像用户的身体轮廓。

步骤S103、根据身体轮廓，确定身体轮廓对应的姿势信息以及用户与风扇之间的距离。

获取该图像中用户的身体轮廓，确定出身体轮廓中的各个关节点的位置，通过各个关节点的位置确定该身体轮廓对应的姿势信息。示范例为，确定身体轮廓中头部关节点的位置和脚部关节点的位置，若该头部关节点的位置在脚部关节点的位置的正上方，则确定该身体轮廓对应的姿势为坐姿或站姿，若该头部关节点的位置在脚部关节点的位置的左方或右方，则确定该身体轮廓对应的姿势为躺姿。

获取预置身体轮廓库，将身体轮廓与该预置身体轮廓库进行匹配，确定与该身体轮廓一致的预置身体轮廓，获取该预置身体轮廓对应的距离，将该距离作为用户与风扇之间的相对距离。预先通过摄像头拍摄用户与风扇之间不用距离同一姿势的图像，以及拍摄用户与风扇之间同一距离不同姿势的图像，对拍摄的各个图像中的身体轮廓标注对应的姿势和距离，将各个身体轮廓，以及各个身体轮廓标注的姿势和距离生成预置身体轮廓库。

具体的，将身体轮廓与预置身体轮廓库进行匹配，获取身体轮廓对应的姿势信息以及实际身高；测量身体轮廓，以确定身体轮廓的像素身高；基于预置摄像头的镜头焦距、实际身高、像素身高，确定用户与风扇之间的相对距离。

在一实施例中，调取预置身体轮廓库，将该身体轮廓与预置身体轮廓库中的各个预置身体轮廓进行匹配，确定与该身体轮廓一致的预置身体轮廓，获取该预置身体轮廓对应的姿势信息和用户的实际身高。预先获取用户不同姿势的身体轮廓，对该身体轮廓对应的姿势进行标注，其中，姿势包括用户的坐姿、站姿以及躺姿，预置身体轮廓库包括不用的用户以及每一个用户的实际身高。

对获取到的身体轮廓进行测量，将测量得到的长度或高度作为该身体轮廓的像素身高。示范例为，测量身体轮廓的高度或长度，将测量的到的最高长度或高度作为该身体轮廓的像素身高。或者，在获取到该身体轮廓的姿势信息，确定该身体轮廓的头部位置和位置，测量该身体轮廓中头部位置到脚部位置之间的的长度或高度，将测量得到的长度或高度作为将身体轮廓的像素高度。

若获取到用户的像素高度以及实际身高，则通过该摄像头的镜头焦距、用户的实际身高和像素身高，得到用户与风扇之间的距离。示范例为，基于预置公式f＝h×D÷H，其中，f为预置摄像头的镜头焦距，h为图像中用户的像素身高，H为该用户的实际身高，D为用户与风扇之间的距离，根据预置公式、预置摄像头的镜头焦距、图像中用户的像素身高、用户的实际身高，得到用户与风扇之间的距离。

步骤S104、根据姿势信息以及用户与所述风扇之间的距离，确定风扇的风扇头的目标倾斜角度。

获取该用户的关联表，在该关联表中获取该姿势信息和距离对应风扇头的目标倾斜角度。关联表中记录该用户姿势信息和与风扇之间的距离对应的倾斜角度，例如，同一姿势不同距离该风扇的倾斜角度、不同距离用一姿势时该风扇的倾斜角度。

在一实施例中，如图4所示，步骤S104包括子步骤S1041至S1043。

子步骤S1041、基于姿势信息和预置用户行为表，获取用户的离地高度，并根据离地高度确定风扇头的第一倾斜角度。

获取用户的预置行为表，确定该姿势信息在预置行为表中对应的离地高度。示范例为，用户的姿势包括坐姿、站姿、躺姿，如图3所示，当用户处于坐姿情况，用户的离地高度为上半身高度和用户下半身的离地高度，而用户此时是坐着，获取用户此时坐着的家具的高度，例如，坐在沙发上时，沙发的高度；或者，坐在椅子上，椅子的高度。预置行为表中记录用户在坐姿状态下对应的家具，以及该家具的离地高度。通过预置行为表中记录的该用户姿势信息对应的家具以及该家具的离地高度，将该家具的离地高度作为用户下半身的离地高度。获取预置行为表中用户上半身的高度，将用户上半身的高度与下半身的离地高度相加，得到用户的离地高度，用户的离地高度为用户的头部到地面的高度。

获取第一倾斜角度具体为，获取当前所述风扇的离地高度；基于所述用户的离地高度和当前所述风扇的离地高度，确定所述风扇头的第一倾斜角度。

在一实时例中，获取当前风扇的风扇头的离地高度，通过当前风扇头的离地高度和用户的离地高度，确定风扇头的第一倾斜角度。示范例为，如风扇头的离地高度与用户的离地高度相等，则该风扇的风扇头的第一倾斜角度为90度，若用户的离地高度小于风扇头的离地高度与用户，则该扇的风扇头的第一倾斜角度为30度-90度之间；若用户的离地高度大于风扇头的离地高度与用户，则该扇的风扇头的第一倾斜角度为90度-150度之间。

子步骤S1042、基于用户与风扇之间的距离，确定距离对应风扇头的第二倾斜角度。

获取倾斜角度与距离相关的映射表，获取映射表中该距离对应的风扇头的第二倾斜角度。示范例为，映射表中记录有用户与风扇之间的不同距离，以及各个距离对应的倾斜角度，将获取当前用户与风扇之间距离对应的倾斜角度作为第二倾斜角度。或者，映射表中记录有用户与风扇之间的不同距离范围，以及各个距离范围对应的倾斜角度。

子步骤S1043、通过第一倾斜角度和第二倾斜角度，确定所述风扇的风扇头的目标倾斜角度。

若获取到第一倾斜角度和第二倾斜角度，将第一倾斜角度与第二倾斜角度相加得到风扇头的目标倾斜角度。其中，风扇头的目标倾斜角度的范围为30度-150度。

步骤S105、基于目标倾斜角度调整风扇头的当前倾斜角度。

在获取到目标倾斜角度时，基于该目标倾斜角度对风扇的风扇头的倾斜角度进行调整，调整至当前倾斜角度为目标倾斜角度，调整风扇头向上倾斜或向下倾斜。示范例为，获取风扇的风扇头的当前倾斜角度，将当前风扇头的当前倾斜角度与目标倾斜角度进行对比，若当前倾斜角度小于目标倾斜角度，则控制与风扇的风扇头连接的电机逆时针运行，以调整当前倾斜角度竖直向上，直到该当前倾斜角度为目标倾斜角度；若当前倾斜角度大于目标倾斜角度，则控制与风扇的风扇头连接的电机顺时针运行，以调整当前倾斜角度竖直向下，直到该当前倾斜角度为目标倾斜角度。

上述实施例提供的风扇倾斜角度的控制方法，通过获取用户的图像，通过对图像进行灰度处理得到该图像中用户的身体轮廓，获取该身体轮廓对应的姿势信息以及用户与风扇之间的距离，确定风扇的目标倾斜角度，以目标倾斜角度来调整当前风扇当前的倾斜角度，使得风扇可以智能的调整风扇头的倾斜角度，不仅实现风扇的自动化，还增强了风扇的功能性。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种风扇的结构示意性框图。

如图5所示，该风扇300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种风扇倾斜角度的控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个风扇的运行。

存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种风扇倾斜角度的控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的风扇的限定，具体的风扇可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

获取预置摄像头拍摄的图像；

对图像进行灰度处理，生成灰度图像并获取灰度图像中用户的身体轮廓；

根据身体轮廓，确定身体轮廓对应的姿势信息以及用户与风扇之间的距离；

根据姿势信息以及所述用户与风扇之间的距离，确定风扇的风扇头的目标倾斜角度，其中，目标倾斜角度为风扇的风扇头在竖直方向上的倾斜角度；

基于目标倾斜角度调整风扇头的目标倾斜角度。

在一个实施例中，所述处理器在实现对图像进行灰度处理，生成灰度图像并获取灰度图像中用户的身体轮廓时，用于实现：

基于预置模型对图像进行灰度处理，生成图像对应的灰度图像；

检测灰度图像的像素点，获取灰度图像中各个像素点的灰度值；

基于灰度值，确定灰度图像中用户的多个边缘位置；

将多个边缘位置进行连接，获取灰度图像中用户的身体轮廓。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据体轮廓，确定身体轮廓对应的姿势信息以及用户与风扇之间的距离时，用于实现：

将身体轮廓与预置身体轮廓库进行匹配，获取身体轮廓对应的姿势信息以及实际身高；

测量身体轮廓，以确定身体轮廓的像素身高；

基于预置摄像头的镜头焦距、实际身高、像素身高，确定用户与风扇之间的相对距离。

在一个实施例中，所述处理器在实现将身体轮廓与预置身体轮廓库进行匹配，获取身体轮廓对应的姿势信息以及实际身高时，用于实现：

确定所述预置身体轮廓库中与所述身体轮廓匹配的预置身体轮廓，获取所述预置身体轮廓的用户标识；

读取与所述用户标识对应的关联表，获取所述关联表中的所述身体轮廓对应姿势信息和实际身高。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述姿势信息以及所述用户与所述风扇之间的距离，确定所述风扇的风扇头的目标倾斜角度时，用于实现：

基于所述姿势信息和预置用户行为表，获取所述用户的离地高度，并根据所述离地高度确定所述风扇头的第一倾斜角度；

基于所述用户与所述风扇之间的距离，确定所述距离对应所述风扇头的第二倾斜角度；

通过所述第一倾斜角度和所述第二倾斜角度，确定所述风扇的风扇头的目标倾斜角度。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述并根据所述离地高度确定所述风扇的第一目标倾斜角度时，用于实现：

获取当前所述风扇的离地高度；

基于所述用户的离地高度和当前所述风扇的离地高度，确定所述风扇头的第一倾斜角度。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述基于所述目标倾斜角度调整所述风扇头的当前倾斜角度时，用于实现：

获取所述风扇的当前倾斜角度；

若所述当前倾斜角度小于所述目标倾斜角度，则控制与所述风扇头连接的电机逆时针运行，以调整所述当前倾斜角度为所述目标倾斜角度；

若所述当前倾斜角度大于所述目标倾斜角度，则控制与所述风扇头连接的电机顺时针运行，以调整所述当前倾斜角度为所述目标倾斜角度。

在一个实施例中，所述处理器在实现获取预置摄像头拍摄的图像之前时，用于实现：

调整风扇头的倾斜角度，以使预置摄像头检测所述当前倾斜角度对应预置范围内的用户；

若检测到所述用户，则通过所述预置摄像头拍摄所述用户的全身图像。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的风扇的具体工作过程，可以参考前述风扇倾斜角度的控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请风扇倾斜角度的控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的风扇的内部存储单元，例如所述风扇的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述风扇的外部存储设备，例如所述风扇上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。