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公开/公告号CN112896485A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-06-04
原文格式PDF
申请/专利权人 河南大学;
申请/专利号CN202110205443.4
发明设计人 张镭;南海骄;周子锐;
申请日2021-02-24
分类号B64C1/00(20060101);B64C27/52(20060101);B64C27/08(20060101);B64C19/00(20060101);
代理机构41111 郑州大通专利商标代理有限公司;
代理人陈勇
地址 475001 河南省开封市顺河区明伦街85号
入库时间 2023-06-19 11:16:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-04-28
授权
发明专利权授予
机译: 一种用于控制飞行器的装置,该飞行器具有相对于飞行器机身可枢转的支撑表面和螺杆轴大约水平的横向轴线
机译: 人动力扑翼飞行器-在彼此平行的两个平行轴中的每个轴上都有备用翼
机译:停止两个旋翼的六轴飞行器位置/方向的非线性模型预测控制
机译:四倾斜翼无人机的非线性分级控制:一种自适应控制方法
机译:一种新的相平面切换控制方法控制两轴气动人工肌肉机械臂
机译:通过滑模控制倾斜旋翼四轴飞行器
机译:倾斜旋翼四轴飞行器的设计,建模和控制。
机译:固定翼无人飞行器制导与编队的半物理平台
机译:两轴同步机的一种特殊的励磁控制方法
机译:倾斜翼尖控制对可变扫描翼 - 机身结构的影响