一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人

摘要

本发明公开一种可移动市政排水管道垃圾清理机器人，包括安装筒、行走机构、前端搅动机构、后端粉碎机构，安装筒为六边形钢板外壳，安装筒的内部中空；所述的安装杆的下端部固定安装在安装筒的外端部侧面，所述的内齿环设置在安装筒的前端部，内齿环固定安装在安装筒上，所述的转动安装座固定安装在外齿环上，前端设置的前端搅动机构，通过转动作用可对排水管道内堵塞的垃圾进行圆周粉碎清理，通过设置的转动凸轮的转动作用，为搅动刀头提供向前的冲击力，对堵塞的垃圾进一步进行清理。