一种数据采集搭载支架、数据采集装置及其定位建图方法

摘要

本发明提供一种数据采集搭载支架，其中从顶部到底部依次包括搭载层、手持层和底盘层，所述底盘层的底部设有可拆卸的吸盘，所述搭载层包括传感器搭载板和固定架，所述传感器搭载板位于所述固定架和手持层之间，所述传感器搭载板上设有若干个用于固定传感器的连接孔。本发明还提供一种数据采集装置。本发明还提供一种数据采集装置的定位建图方法。本发明不但能够手持采集数据还能装载到其他载具上，还能搭载多种传感器，适用于多智能体的协同定位建图。