一种避免局部最优的控制器参数设计算法

摘要

本发明涉及控制器参数设计算法，更具体的说是一种避免局部最优的控制器参数设计算法，该方法包括以下步骤：步骤一：建立均匀设计表；步骤二：基于均匀设计表设计控制器参数；步骤三：仿真验证避免局部最优的控制器参数设计算法的有效性；基于均匀设计法提出了一种可以用于任意控制器方案的参数整定算法；同时，也避免了智能算法中典型的局部最优问题；并通过对比仿真验证了所设计的参数优化算法在控制器参数选取上的优越性；本算法简单易操作；不仅可以用于PID控制器参数整定还可以用于其他控制方案的参数整定。