一种点胶平台的相机标定方法、装置及相关设备

摘要

本申请公开了一种点胶平台的相机标定方法，包括获取相机在预设行程范围内移动时拍摄标定块获得的点云图像；确定所述点云图像中的特征点，并计算各所述特征点在所述点云图像中的坐标，生成第一点集；计算各所述特征点在点胶平台坐标系下的坐标，生成第二点集；根据所述第一点集和所述第二点集计算获得所述点胶平台坐标系与相机坐标系之间的转换关系；利用所述转换关系对所述相机进行标定；该点胶平台的相机标定方法可以实现点胶平台中相机的精确标定，从而有效保证产品点胶质量。本申请还公开了一种点胶平台的相机标定装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。