基于FPGA实现低线数光栅条件下的直流电机角度控制电路

摘要

本发明基于FPGA实现低线数光栅条件下的直流电机角度控制电路，包括FPGA控制核心，作为角度控制电路的核心处理器，由角度比较器、角度反馈模块和时间补偿模块组成；角度比较器，用于确定当前角度的类别，并将角度类别传递到时间补偿模块；同时，角度比较器将旋转度数通过寄存器与系统时钟同步后输入到角度反馈模块；角度反馈模块，用于计算外部光栅需要转过的线数，并根据光电对管返回的高电平数目计算旋转角度是否达到计算的阈值；时间补偿模块，用于根据从角度比较器获取的角度类别结果，当角度反馈模块结束工作时，时间补偿模块对不同类别的角度进行相应的时间补偿，得到最终的角度转动结果。本发明实现了用低线数光栅实现较高精度的角度控制。