一种基于传感器偏差自校正的电机控制方法、装置和系统

摘要

本发明属于电机控制领域，公开一种基于传感器偏差自校正的电机控制方法、装置和系统，电机控制系统包括控制器和传感器；由控制器执行的方法包括：确定传感器的参考偏差值；获取电机实时转速数据，将其与预设的转速阈值进行比较；若电机实时转速数据大于转速阈值，则根据参考偏差值计算电机控制信号并输出，反之则获取传感器的实际偏差测量值，将其与参考偏差值进行比较，若实际偏差测量值与参考偏差值之间的差值不大于预设的差值阈值，则将参考偏差值更新为当前实际偏差测量值，根据更新后的实际偏差测量值计算电机控制信号并输出。本发明能够实现在电机控制过程中对传感器偏差值进行自适应电机工作状态的校正，减少传感器偏差不准确对电机控制运行的不利影响。