面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统及规划方法

摘要

本发明公开了一种面向智慧工厂的以车定货和路径规划的系统，包括UWB高精度定位系统、RFID感应系统和车辆本地显示系统，UWB高精度定位系统由定位标签、定位基站和后台位置解算引擎构成，RFID系统包括设备ID标签、RFID读卡器、本地通讯模块和供电管理单元，车辆本地显示系统包括通讯模块和显示模块、按键输入模块和供电管理单元。本发明只需对极少量的搬运车辆安装车载定位标签，设备配置无源RFID标签即可实现对超大库区货物进行位置精确管控，极大的降低了系统复杂度，减少了系统部署以及后期维护成本，为数字化智慧工厂建设提供数据支撑，大大提升了工厂的智能化和自动化水平。