一种研磨效果好的医用中草药材研磨加工装置

摘要

本发明公开了一种研磨效果好的医用中草药材研磨加工装置,涉及到中草药材加工装置技术领域，包括主箱，主箱的侧壁上分别固定连接有进料管、升降箱、过滤箱以及反转箱，主箱的侧壁上开设有矩形孔，矩形孔内固定连接有联动箱，联动箱的一侧延伸至主箱的内部，进料管的底端与主箱相连通，进料管内设有两个粉碎辊，联动箱内设有联动部，升降箱内设有升降部，过滤箱内设有过滤部，反转箱内设有反转部。本发明中，通过联动部带动粉碎辊对药材进行初步粉碎，通过反转部带动研磨桶与研磨锤反向旋转，加快研磨速度，再利用升降部使两个研磨锤对研磨桶内的药材进行压碎，最后经过滤部筛选，提高研磨精度，实现了功能的多样性。

说明书

技术领域

本发明涉及中草药材加工装置技术领域，特别涉及一种研磨效果好的医用中草药材研磨加工装置。

背景技术

中草药主要由植物根、茎、叶、果组成，中草药是中医预防治疗疾病所使用的独特药物，也是中医区别于其他医学的重要标志，中草药的应用形式多种多样，有用药物加水煎熟后去渣留汁而成的汤剂，有研磨成粉末状的粉剂等，中草药材在实际使用时，通常需要使用研磨装置将药材加工细化成颗粒，以便使用。

现有的中草药材研磨装置结构简单，通常仅通过电机带动研磨锤旋转，从而通过研磨锤与研磨桶之间的摩擦力对药材进行研磨细化，这种研磨方式过于单一，研磨效果不好，同时，现有的中草药材研磨装置功能不足，不能对药材进行预处理和过滤，综合性不足，致使药材研磨精度降低，为解决上述问题，我们提出了一种研磨效果好的医用中草药材研磨加工装置。

发明内容

本申请的目的在于提供一种研磨效果好的医用中草药材研磨加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种研磨效果好的医用中草药材研磨加工装置，包括主箱，所述主箱的侧壁上分别固定连接有进料管、升降箱、过滤箱以及反转箱，所述主箱的侧壁上开设有矩形孔，所述矩形孔内固定连接有联动箱，所述联动箱的一侧延伸至所述主箱的内部，所述进料管的底端与所述主箱相连通，所述进料管内设有两个粉碎辊，所述联动箱内设有联动部，所述升降箱内设有升降部，所述过滤箱内设有过滤部，所述反转箱内设有反转部，所述主箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端驱动连接有传动轴，所述主箱的顶部内壁上开设有第一转孔，所述传动轴的底端贯穿所述第一转孔并固定连接有长花键轴，所述长花键轴上滑动套接有升降套环，所述升降套环的侧壁上对称设置固定连接有两个L型吊杆，两个所述L型吊杆的底端均固定连接有研磨锤，所述主箱内固定连接有托板，所述托板顶部设有研磨桶，所述传动轴上固定套接有传动锥齿轮。

借由上述结构，通过电机和联动部的设置，使得两个粉碎辊反向旋转并对进入的药材进行初步的粉碎、细化，通过反转部的设置，带动研磨桶与研磨锤反向旋转，加快研磨速度，增强研磨效果，通过升降部的设置，使得两个研磨锤可以上下运动，从而并对研磨桶内的药材进行锤击、压碎，便于研磨，最后通过过滤部的设置，使得研磨后的药材被筛选，提高了的研磨精度，该装置利用预处理—压碎—研磨—过滤的加工流程，不仅提高了药材的研磨精度，也实现了功能的多样性，增强了装置的综合性。

优选地，所述联动部包括转动连接于所述联动箱内壁上的联动杆和第一粉碎杆，所述联动箱的一侧内壁上开设有两个第二转孔，所述联动杆的一端贯穿其中一个所述第二转孔并固定套接有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮与所述传动锥齿轮相啮合，所述联动杆和所述第一粉碎杆上均固定套接有联动带轮，两个所述联动带轮均位于所述联动箱内部，两个所述联动带轮上均张紧有同一个联动皮带，所述联动箱的侧壁上转动连接有第二粉碎杆，所述进料管的侧壁上开设有两个第三转孔，所述第一粉碎杆的一端依次贯穿另一个所述第二转孔和其中一个所述第三转孔并转动连接在所述进料管的内壁上，所述第二粉碎杆的一端贯穿另一个所述第三转孔并转动连接在所述进料管的内壁上，所述第一粉碎杆和所述第二粉碎杆上均套接有两个粉碎齿轮，两个所述粉碎齿轮相互啮合且均位于所述联动箱的一侧，两个所述粉碎辊分别固定套接在所述第一粉碎杆和所述第二粉碎杆上。

进一步地，通过联动杆、第一粉碎杆、联动锥齿轮、联动带轮、联动皮带、第二粉碎杆、粉碎齿轮的设置，使得电机带动传动轴旋转，然后通过传动锥齿轮和联动锥齿轮带动联动杆旋转，从而通过联动带轮和联动皮带带动第一粉碎杆旋转，在通过两个相互啮合的粉碎齿轮带动第二粉碎杆反向旋转，从而带动两个粉碎辊反向旋转对药材进行切割、粉碎，从而将大块药材加工成小块药材，便于下一步的研磨工作。

优选地，所述升降部包括设置于所述主箱内部的两个短花键轴，两个所述短花键轴相互靠近的一端转动连接，两个所述短花键轴上设有同一个控制单元，其中一个所述短花键轴的一端固定套接有升降锥齿轮，所述升降锥齿轮与所述传动锥齿轮相互啮合，另一个所述短花键轴的一端固定连接有升降转轴，所述升降箱的一侧内壁上开设有第四转孔，所述升降转轴的一端贯穿所述第四转孔并固定连接有曲柄，所述曲柄的一端侧壁上转动连接有摇杆，所述摇杆的一端转动连接有L型升降滑杆，所述升降箱的底部和所述主箱的一侧内壁上分别开设有直滑孔和第一长滑孔，所述L型升降滑杆的一端依次贯穿所述直滑孔和所述第一长滑孔并固定连接有第一转动套环，所述第一转动套环转动套接于所述升降套环上。

进一步地，通过短花键轴、升降锥齿轮、升降转轴、曲柄、摇杆、L型升降滑杆、第一转动套环的设置，使得传动轴通过传动锥齿轮和升降锥齿轮带动其中一个短花键轴旋转，再通过控制单元的固定作用，使两个短花键轴可以同轴旋转，从而通过升降转轴带动曲柄绕升降转轴的轴线旋转，从而通过摇杆带动L型升降滑杆在直滑孔和第一长滑孔内上下滑动，从而通过第一转动套环带动升降套环在长花键轴上滑动，从而带动两个研磨锤上下运动并对研磨桶内的药材进行锤击、压碎，从而获得更好的研磨效果。

优选地，所述控制单元包括滑动套接于其中一个所述短花键轴上的滑动套环，另一个所述短花键轴上固定套接有固定套环，所述滑动套环与所述固定套环之间均匀设有多个挤压弹簧杆，多个所述挤压弹簧杆的两端分别与所述滑动套环、所述固定套环固定连接，所述滑动套环上转动套接有第二转动套环，所述第二转动套环的侧壁上固定连接有控制滑杆，主箱的顶部内壁上开设有第二长滑孔，所述控制滑杆的顶端贯穿所述第二长滑孔并固定连接有螺套，主箱的顶部固定连接有两个挡板，其中一个所述挡板的一侧转动连接有丝杆，所述螺套螺接在所述丝杆上。

进一步地，通过滑动套环、固定套环、挤压弹簧杆、第二转动套环、控制滑杆、螺套、挡板、丝杆的设置，使得通过旋转丝杆，并通过螺套带动控制滑杆在第二长滑孔内滑动，从而带动滑动套环在两个短花键轴的接口处滑动，当该短花键轴的键槽与滑动套环的滑孔相对应时，滑动套环在挤压弹簧杆的弹力作用和控制滑杆的带动下滑动至该短花键轴上，从而通过挤压弹簧杆和固定套环的固定作用，使两个短花键轴可以同轴旋转。

优选地，另一个所述挡板的侧壁上开设有直孔，所述丝杆的一端贯穿所述直孔并固定连接有旋钮。

进一步地，通过旋钮的设置，便于带动丝杆旋转。

优选地，所述过滤部包括开设于所述主箱一侧内壁上的第一通孔，所述第一通孔的内壁上转动连接有过滤转轴，所述过滤转轴和所述传动轴上均固定套接有过滤齿轮，两个所述过滤齿轮上均啮合有同一个齿条带，所述过滤转轴上固定套接有凸轮，所述第一通孔内固定连接有隔板，所述隔板的侧壁上开设有第二通孔，所述第二通孔内滑动连接有推杆，所述推杆的一端与所述凸轮的侧壁相接触，所述过滤箱的内壁上固定连接有复位弹簧杆，所述复位弹簧杆和所述推杆之间固定连接有同一个振荡筛。

进一步地，通过过滤转轴、过滤齿轮、齿条带、凸轮、隔板、推杆、复位弹簧杆、振荡筛的设置，使得传动轴通过过滤齿轮和齿条带带动过滤转轴和凸轮旋转，凸轮通过挤压推杆带动振荡筛进行水平运动，并利用复位弹簧杆的弹力作用使振荡筛可以循环往复地来回振荡，从而加快振荡筛上药材的筛选速度，防止堆积。

优选地，过滤箱的顶部固定连接有过滤漏斗，所述过滤漏斗的底端与过滤箱的内部相连通，过滤箱内固定连接有导料漏斗，所述过滤箱的底部设置有储料桶。

进一步地，通过过滤漏斗、导料漏斗、储料桶的设置，便于将研磨桶中的研磨后药材从过滤漏斗中倒入过滤箱中，经振荡筛筛选后顺着导料漏斗进入储料桶中，方便使用。

优选地，所述反转部包括转动连接于所述反转箱内的从动轴，所述反转箱的内壁上开设有两个第三通孔，所述从动轴和所述传动轴上均固定套接有第一反转带轮，两个所述第一反转带轮上均张紧有同一个第一反转皮带，所述主箱的底部内壁上转动连接有第一反转杆和第二反转杆，所述第一反转杆和所述从动轴上均固定套接有第二反转带轮，两个所述第二反转带轮上均张紧有同一个第二反转皮带，所述第一反转皮带和所述第二反转皮带分别位于两个第三通孔内，所述第一反转杆和所述第二反转杆上均固定套接有反转齿轮，两个反转齿轮相互啮合，所述托板和所述研磨桶的底部侧壁上均开设有圆孔，所述研磨桶的底部内壁上固定连接有限位插筒，所述第二反转杆的顶端依次贯穿两个所述圆孔并固定套接有反转花键轴，所述反转花键轴位于所述限位插筒内。

进一步地，通过从动轴、第一反转带轮、第一反转皮带、第一反转杆、第二反转杆、第二反转带轮、第二反转皮带、反转齿轮、限位插筒、反转花键轴的设置，传动轴通过长花键轴带动升降套环旋转，从而通过L型吊杆带动两个研磨锤旋转并对药材进行研磨，同时，传动轴通过第一反转带轮和第一反转皮带带动从动轴旋转，在通过第二反转带轮和第二反转皮带带动第一反转杆旋转，第一反转杆通过相互啮合的两个反转齿轮带动第二反转杆反向旋转，从而通过反转花键轴和限位插筒的配合带动研磨桶旋转，从而利用研磨锤和研磨桶相互之间的反向旋转，加快研磨速度，增强研磨效果。

优选地，所述主箱和所述过滤箱的侧壁上均开设有门孔，两个所述门孔内均设有门板，两个所述门板均通过合页分别所述主箱、所述过滤箱转动连接，两个所述门板的一侧均固定连接有拉杆。

进一步地，通过门板、拉杆的设置，便于通过拉杆打开门板，从而可方便地取出研磨桶和储料桶，或对振荡筛进行清理。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、本发明中，通过电机和联动部带动两个粉碎辊对进入的药材进行初步的粉碎、细化，便于研磨，通过反转部带动研磨桶与研磨锤反向旋转，加快研磨速度，增强研磨效果，再利用升降部的设置使两个研磨锤可以上下运动，从而并对研磨桶内的药材进行锤击、压碎，便于研磨，最后通过过滤部的设置，使研磨后的药材被筛选，提高了的研磨精度，该装置通过预处理—压碎—研磨—过滤的加工流程，不仅提高了药材的研磨精度，也实现了对于功能多样性的要求，提高了装置的综合性；

2、本发明中，电机带动传动轴旋转，然后通过传动锥齿轮和联动锥齿轮带动联动杆旋转，从而通过联动带轮和联动皮带带动第一粉碎杆旋转，在通过两个相互啮合的粉碎齿轮带动第二粉碎杆反向旋转，从而带动两个粉碎辊反向旋转对药材进行切割、粉碎，从而将大块药材加工成小块药材，实现药材的预处理和初步细化，便于下一步的研磨工作；

3、本发明中，传动轴通过长花键轴带动升降套环旋转，并通过L型吊杆带动两个研磨锤旋转并对药材进行研磨，同时，传动轴通过第一反转带轮和第一反转皮带带动从动轴旋转，在通过第二反转带轮和第二反转皮带带动第一反转杆旋转，第一反转杆通过相互啮合的两个反转齿轮带动第二反转杆反向旋转，从而通过反转花键轴和限位插筒的配合带动研磨桶旋转，从而利用研磨锤和研磨桶相互之间的反向旋转，加快研磨速度，增强研磨效果；

4、本发明中，可通过转动旋钮带动丝杆旋转，并利用螺套带动控制滑杆和滑动套环在两个短花键轴的接口处滑动，同时，传动轴通过传动锥齿轮和升降锥齿轮带动其中一个短花键轴旋转，当该短花键轴的键槽与滑动套环的滑孔相对应时，滑动套环在挤压弹簧杆的弹力作用和控制滑杆的带动下滑动至该短花键轴上，从而使两个短花键轴可以同轴旋转，然后通过升降转轴带动曲柄旋转，再利用摇杆带动L型升降滑杆上下滑动，从而带动升降套环在长花键轴上滑动，从而使两个研磨锤上下运动并对研磨桶内质地较硬的药材进行锤击、压碎，便于研磨；

5、本发明中，将研磨桶中经研磨的药材从过滤漏斗中倒入过滤箱中，传动轴通过过滤齿轮和齿条带带动过滤转轴和凸轮旋转，凸轮通过挤压推杆带动振荡筛进行水平运动，并利用复位弹簧杆的弹力作用使振荡筛可以循环往复地来回振荡，从而加快振荡筛上药材的筛选速度，防止堆积，筛选后的药材顺着导料漏斗进入储料桶中，便于使用。

附图说明

图1为本中草药材研磨加工装置第一视角立体结构示意图；

图2为本中草药材研磨加工装置第二视角立体结构示意图；

图3为主箱内部立体结构示意图；

图4为进料管内部立体结构示意图；

图5为升降箱内部立体结构示意图；

图6为图3中A处放大结构示意图；

图7为研磨桶立体结构示意图；

图8为过滤箱内部立体结构示意图。

图中：1、主箱；2、进料管；3、联动箱；4、升降箱；5、过滤箱；6、反转箱；7、电机；8、传动轴；9、长花键轴；10、升降套环；11、L型吊杆；12、研磨锤；13、研磨桶；14、联动杆；15、联动锥齿轮；16、第一粉碎杆；17、联动皮带；18、粉碎齿轮；19、粉碎辊；20、短花键轴；21、升降锥齿轮；22、升降转轴；23、曲柄；24、摇杆；25、L型升降滑杆；26、滑动套环；27、固定套环；28、挤压弹簧杆；29、控制滑杆；30、丝杆；31、旋钮；32、从动轴；33、第一反转皮带；34、第一反转杆；35、第二反转皮带；36、第二反转杆；37、反转齿轮；38、反转花键轴；39、限位插筒；40、过滤转轴；41、过滤齿轮；42、齿条带；43、凸轮；44、振荡筛；45、复位弹簧杆；46、导料漏斗；47、储料桶；48、传动锥齿轮；49、第二粉碎杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-8所示的一种研磨效果好的医用中草药材研磨加工装置，包括主箱1，主箱1的侧壁上分别固定连接有进料管2、升降箱4、过滤箱5以及反转箱6，主箱1的侧壁上开设有矩形孔，矩形孔内固定连接有联动箱3，联动箱3的一侧延伸至主箱1的内部，进料管2的底端与主箱1相连通，进料管2内设有两个粉碎辊19，联动箱3内设有联动部，升降箱4内设有升降部，过滤箱5内设有过滤部，反转箱6内设有反转部，主箱1的顶部固定连接有电机7，电机7的输出端驱动连接有传动轴8，主箱1的顶部内壁上开设有第一转孔，传动轴8的底端贯穿第一转孔并固定连接有长花键轴9，长花键轴9上滑动套接有升降套环10，升降套环10的侧壁上对称设置固定连接有两个L型吊杆11，两个L型吊杆11的底端均固定连接有研磨锤12，主箱1内固定连接有托板，托板顶部设有研磨桶13，传动轴8上固定套接有传动锥齿轮48。

借由上述结构，通过电机7和联动部带动两个粉碎辊19对进入的药材进行初步的粉碎、细化，便于研磨，通过反转部带动研磨桶13与研磨锤12反向旋转，加快研磨速度，增强研磨效果，再利用升降部的设置使两个研磨锤12可以上下运动，从而并对研磨桶13内的药材进行锤击、压碎，便于研磨，最后通过过滤部的设置，使研磨后的药材被筛选，提高了的研磨精度，该装置通过预处理—压碎—研磨—过滤的加工流程，不仅提高了药材的研磨精度，也实现了对于功能多样性的要求，提高了装置的综合性。

作为本实施例的一种优选的实施方式，联动部包括转动连接于联动箱3内壁上的联动杆14和第一粉碎杆16，联动箱3的一侧内壁上开设有两个第二转孔，联动杆14的一端贯穿其中一个第二转孔并固定套接有联动锥齿轮15，联动锥齿轮15与传动锥齿轮48相啮合，联动杆14和第一粉碎杆16上均固定套接有联动带轮，两个联动带轮均位于联动箱3内部，两个联动带轮上均张紧有同一个联动皮带17，联动箱3的侧壁上转动连接有第二粉碎杆49，进料管2的侧壁上开设有两个第三转孔，第一粉碎杆16的一端依次贯穿另一个第二转孔和其中一个第三转孔并转动连接在进料管2的内壁上，第二粉碎杆49的一端贯穿另一个第三转孔并转动连接在进料管2的内壁上，第一粉碎杆16和第二粉碎杆49上均套接有两个粉碎齿轮18，两个粉碎齿轮18相互啮合且均位于联动箱3的一侧，两个粉碎辊19分别固定套接在第一粉碎杆16和第二粉碎杆49上。

电机7带动传动轴8旋转，然后通过传动锥齿轮48和联动锥齿轮15带动联动杆14旋转，从而通过联动带轮和联动皮带17带动第一粉碎杆16旋转，在通过两个相互啮合的粉碎齿轮18带动第二粉碎杆49反向旋转，从而带动两个粉碎辊19反向旋转对药材进行切割、粉碎，从而将大块药材加工成小块药材，便于下一步的研磨工作。

作为本实施例的一种优选的实施方式，升降部包括设置于主箱1内部的两个短花键轴20，两个短花键轴20相互靠近的一端转动连接，两个短花键轴20上设有同一个控制单元，其中一个短花键轴20的一端固定套接有升降锥齿轮21，升降锥齿轮21与传动锥齿轮48相互啮合，另一个短花键轴20的一端固定连接有升降转轴22，升降箱4的一侧内壁上开设有第四转孔，升降转轴22的一端贯穿第四转孔并固定连接有曲柄23，曲柄23的一端侧壁上转动连接有摇杆24，摇杆24的一端转动连接有L型升降滑杆25，升降箱4的底部和主箱1的一侧内壁上分别开设有直滑孔和第一长滑孔，L型升降滑杆25的一端依次贯穿直滑孔和第一长滑孔并固定连接有第一转动套环，第一转动套环转动套接于升降套环10上。

传动轴8通过传动锥齿轮48和升降锥齿轮21带动其中一个短花键轴20旋转，再通过控制单元的固定作用，使两个短花键轴20可以同轴旋转，从而通过升降转轴22带动曲柄23绕升降转轴22的轴线旋转，从而通过摇杆24带动L型升降滑杆25在直滑孔和第一长滑孔内上下滑动，从而通过第一转动套环带动升降套环10在长花键轴9上滑动，从而带动两个研磨锤12上下运动并对研磨桶13内的药材进行锤击、压碎，从而获得更好的研磨效果。

作为本实施例的一种优选的实施方式，控制单元包括滑动套接于其中一个短花键轴20上的滑动套环26，另一个短花键轴20上固定套接有固定套环27，滑动套环26与固定套环27之间均匀设有多个挤压弹簧杆28，多个挤压弹簧杆28的两端分别与滑动套环26、固定套环27固定连接，滑动套环26上转动套接有第二转动套环，第二转动套环的侧壁上固定连接有控制滑杆29，主箱1的顶部内壁上开设有第二长滑孔，控制滑杆29的顶端贯穿第二长滑孔并固定连接有螺套，主箱1的顶部固定连接有两个挡板，其中一个挡板的一侧转动连接有丝杆30，螺套螺接在丝杆30上。

通过旋转丝杆30，并通过螺套带动控制滑杆29在第二长滑孔内滑动，从而带动滑动套环26在两个短花键轴20的接口处滑动，当该短花键轴20的键槽与滑动套环26的滑孔相对应时，滑动套环26在挤压弹簧杆28的弹力作用和控制滑杆29的带动下滑动至该短花键轴20上，从而通过挤压弹簧杆28和固定套环27的固定作用，使两个短花键轴20可以同轴旋转。

作为本实施例的一种优选的实施方式，另一个挡板的侧壁上开设有直孔，丝杆30的一端贯穿直孔并固定连接有旋钮31；通过转动旋钮31可方便地带动丝杆30旋转。

作为本实施例的一种优选的实施方式，过滤部包括开设于主箱1一侧内壁上的第一通孔，第一通孔的内壁上转动连接有过滤转轴40，过滤转轴40和传动轴8上均固定套接有过滤齿轮41，两个过滤齿轮41上均啮合有同一个齿条带42，过滤转轴40上固定套接有凸轮43，第一通孔内固定连接有隔板，隔板的侧壁上开设有第二通孔，第二通孔内滑动连接有推杆，推杆的一端与凸轮43的侧壁相接触，过滤箱5的内壁上固定连接有复位弹簧杆45，复位弹簧杆45和推杆之间固定连接有同一个振荡筛44。

传动轴8通过过滤齿轮41和齿条带42带动过滤转轴40和凸轮43旋转，凸轮43通过挤压推杆带动振荡筛44进行水平运动，并利用复位弹簧杆45的弹力作用使振荡筛44可以循环往复地来回振荡，从而加快振荡筛44上药材的筛选速度，防止堆积。

作为本实施例的一种优选的实施方式，过滤箱5的顶部固定连接有过滤漏斗，过滤漏斗的底端与过滤箱5的内部相连通，过滤箱5内固定连接有导料漏斗46，过滤箱5的底部设置有储料桶47。

可将研磨桶13中的研磨后药材从过滤漏斗中倒入过滤箱5中，经振荡筛44筛选后顺着导料漏斗46进入储料桶47中，便于使用。

作为本实施例的一种优选的实施方式，反转部包括转动连接于反转箱6内的从动轴32，反转箱6的内壁上开设有两个第三通孔，从动轴32和传动轴8上均固定套接有第一反转带轮，两个第一反转带轮上均张紧有同一个第一反转皮带33，主箱1的底部内壁上转动连接有第一反转杆34和第二反转杆36，第一反转杆34和从动轴32上均固定套接有第二反转带轮，两个第二反转带轮上均张紧有同一个第二反转皮带35，第一反转皮带33和第二反转皮带35分别位于两个第三通孔内，第一反转杆34和第二反转杆36上均固定套接有反转齿轮37，两个反转齿轮37相互啮合，托板和研磨桶13的底部侧壁上均开设有圆孔，研磨桶13的底部内壁上固定连接有限位插筒39，第二反转杆36的顶端依次贯穿两个圆孔并固定套接有反转花键轴38，反转花键轴38位于限位插筒39内。

传动轴8通过长花键轴9带动升降套环10旋转，从而通过L型吊杆11带动两个研磨锤12旋转并对药材进行研磨，同时，传动轴8通过第一反转带轮和第一反转皮带33带动从动轴32旋转，在通过第二反转带轮和第二反转皮带35带动第一反转杆34旋转，第一反转杆34通过相互啮合的两个反转齿轮37带动第二反转杆36反向旋转，从而通过反转花键轴38和限位插筒39的配合带动研磨桶13旋转，从而利用研磨锤12和研磨桶13相互之间的反向旋转，加快研磨速度，增强研磨效果。

作为本实施例的一种优选的实施方式，主箱1和过滤箱5的侧壁上均开设有门孔，两个门孔内均设有门板，两个门板均通过合页分别主箱1、过滤箱5转动连接，两个门板的一侧均固定连接有拉杆；通过拉杆打开门板，即可方便地取出研磨桶13和储料桶47，或对振荡筛44进行清理。

本发明工作原理：该医用中草药材研磨加工装置在使用时，首先启动电机7，将待研磨的药材倒入进料管2，此时，电机7带动传动轴8旋转，然后通过传动锥齿轮48和联动锥齿轮15带动联动杆14旋转，从而通过联动带轮和联动皮带17带动第一粉碎杆16旋转，在通过两个相互啮合的粉碎齿轮18带动第二粉碎杆49反向旋转，从而带动两个粉碎辊19反向旋转对药材进行切割、粉碎，从而将大块药材加工成小块药材，便于下一步的研磨工作。

经初步处理的药材顺着进料管2进入主箱1中，传动轴8通过长花键轴9带动升降套环10旋转，从而通过L型吊杆11带动两个研磨锤12旋转并对药材进行研磨，同时，传动轴8通过第一反转带轮和第一反转皮带33带动从动轴32旋转，在通过第二反转带轮和第二反转皮带35带动第一反转杆34旋转，第一反转杆34通过相互啮合的两个反转齿轮37带动第二反转杆36反向旋转，从而通过反转花键轴38和限位插筒39的配合带动研磨桶13旋转，从而利用研磨锤12和研磨桶13相互之间的反向旋转，加快研磨速度，增强研磨效果。

若对质地较硬的药材进行研磨时，可通过转动旋钮31带动丝杆30旋转，从而通过螺套带动控制滑杆29在第二长滑孔内滑动，并带动滑动套环26在两个短花键轴20的接口处滑动，同时，传动轴8通过传动锥齿轮48和升降锥齿轮21带动其中一个短花键轴20旋转，当该短花键轴20的键槽与滑动套环26的滑孔相对应时，滑动套环26在挤压弹簧杆28的弹力作用和控制滑杆29的带动下滑动至该短花键轴20上，从而通过挤压弹簧杆28和固定套环27的固定作用，使两个短花键轴20可以同轴旋转，从而通过升降转轴22带动曲柄23绕升降转轴22的轴线旋转，从而通过摇杆24带动L型升降滑杆25在直滑孔和第一长滑孔内上下滑动，从而通过第一转动套环带动升降套环10在长花键轴9上滑动，从而带动两个研磨锤12上下运动并对研磨桶13内的药材进行锤击、压碎，从而获得更好的研磨效果。

研磨完成后，通过拉杆打开主箱1上的门板，取出研磨桶13并将其中研磨后的药材从过滤漏斗中倒入过滤箱5中，传动轴8通过过滤齿轮41和齿条带42带动过滤转轴40和凸轮43旋转，凸轮43通过挤压推杆带动振荡筛44进行水平运动，并利用复位弹簧杆45的弹力作用使振荡筛44可以循环往复地来回振荡，从而加快振荡筛44上药材的筛选速度，防止堆积，筛选后的药材顺着导料漏斗46进入储料桶47中，便于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。