一种变形可倾转四旋翼无人机

摘要

一种变形可倾转四旋翼无人机。其包括机体、飞行控制器、GPS定位模块、旋翼、倾转舵机活动支架、外连接件、机臂、内连接件、机臂转动轴、第一至第四动力电机、第一至第四倾转舵机、第一至第四变形电机、电池和通讯模块。本发明提供的变形可倾转四旋翼无人机具有如下有益效果：(1)通过在机臂外端加装倾转舵机，可使旋翼提供的推力方向时变，进而使机体实现位置和姿态全独立控制及调整，这样可以很大程度上提高对环境的适应性，扩展了应用场景；(2)变形形态大大增强了无人机的可通过性能，便于完成许多常规无人机无法执行的任务，如狭小空间的侦察、搜救，多障碍物环境下电力巡检等任务。