一种可垂直起降飞行器的平衡机构

摘要

一种可垂直起降飞行器的平衡装置，包括飞行机架和推进装置，飞行机架之间装有X轴导轨系统，Y轴导轨系统装在X轴导轨系统之上且与其垂直，推进装置固定在Y轴导轨系统上。姿态传感器和微电脑安装在飞行机架上，姿态传感器采集飞行机架的状态数据传递给微电脑，微电脑控制X轴导轨系统和Y轴导轨系统的移动。本发明用于飞行器悬停、低速飞行和悬停时精密位移，控制的更精准、操控更灵活。