声明
第1章 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 垂直起降技术研究概述
1.2.1 国外垂直起降技术研究现状
1.2.2 国内垂直起降技术研究现状
1.3 现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状
1.3.1 反馈线性化控制
1.3.2 Backstepping控制
1.3.3 滑模控制
1.3.4 鲁棒自适应控制
1.4 论文主要研究内容
第2章 垂直起降飞行器的分类、喷气推力类推进系统及其数学模型
2.1 垂直起降飞行器的分类
2.1.1 旋翼类垂直起降飞行器
2.1.2 喷气式发动机推力转向垂直起降飞行器
2.1.3 倾转旋翼动力垂直起降飞行器
2.1.4 螺旋桨动力尾座式垂直起降飞行器
2.1.5 涵道风扇动力垂直起降飞行器
2.2 喷气推力类推进系统
2.2.1 共用型推进系统
2.2.2 组合型推进系统
2.2.3 复合型推进系统
2.2.4 主要应用的几种推进系统
2.3 VTOL飞行器动力学模型
2.4 本章小结
第3章 基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
3.1 引言
3.2 问题阐述
3.3 系统解耦
3.4.1 浸入与不变
3.4.2 自适应浸入与不变估计律
3.5 控制器设计
3.6 仿真研究
3.7 本章小结
第4章 基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
4.1 引言
4.2 预备知识
4.3 非线性干扰观测器设计
4.4 基于非线性干扰观测器的控制器设计
4.5 仿真研究
4.6 本章小结
第5章 基于分层滑模控制的VTOL飞行器轨迹跟踪控制
5.1 引言
5.2 预备知识
5.3 分层滑模控制器设计
5.4 稳定性分析
5.5 仿真研究
5.6 本章小结
第6章 VTOL飞行器视觉伺服定点控制
6.1 VTOL飞行器动力学模型
6.2 双目视觉模型
6.2.1 摄像机模型
6.2.2 双目视觉模型
6.3 视觉伺服系统控制器设计
6.4 仿真研究
6.5 本章小结
第7章VTOL飞行器有限时间控制
7.1 预备知识
7.2 有限时间状态反馈控制
7.2.1 系统解耦
7.2.2 状态反馈控制器设计
7.3 有限时间输出反馈控制
7.4 仿真结果
7.5 本章小结
结论
参考文献
攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢
