一种大型垃圾站用垃圾分类方法和分类系统

摘要

本发明涉及垃圾分类，具体涉及一种大型垃圾站用垃圾分类方法和分类系统，获取传送带上待分类垃圾的第一采集图像、X光图像，并不重复提取第一采集图像中的垃圾个体图像，利用训练好的识别模型对垃圾个体图像进行识别，判断垃圾类别，通过光谱分析对无法准确识别垃圾类别的垃圾个体图像进行材料分析，综合识别模型的识别结果，以及材料分析结果，对无法准确识别的垃圾进行类别判断，根据类别判断结果，通过抓取执行模块将待分类垃圾抓取至对应的垃圾分类桶；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的不能对待分类垃圾进行准确类别识别的缺陷。