用于检测对象在移动中车辆的侧方的接近的方法以及相关车载检测装置

摘要

本发明的目的在于用于检测对象（V2）在移动中机动车辆（V1）的侧方的接近的检测方法，所述车辆（V1）在所述侧方配备有车门把手（10、20），每个车门把手（10、20）包括超高频天线（BLE1、BLE2），所述天线（BLE1、BLE2）被适配成，在车辆（V1）处于停止状态时检测便携式用户设备在车辆附近的存在并识别所述设备，以为用户验证免提式进入车辆（V1），所述方法的特征在于：•预先适配天线，以使所述天线中的每一个发射电磁场，所述电磁场在第一区域（Z1）中的每球面度的第一辐射功率（P1）大于在第二区域（Z2）中的每球面度的第二辐射功率（P2），所述第一区域（Z1）朝向车辆外部、由第一张角（α）来定义，并且所述第二区域（Z2）侧向指向另一天线、由第二张角（β）来定义，•并且当车辆移动中时，通过以下方式验证检测到对象接近：至少一个天线接收由另一天线发射并由对象反射的电磁场，所述接收的接收功率大于预定最小接收功率。

说明书

技术领域

本发明涉及用于检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近的方法、以及车载在所述机动车辆中的相关检测装置。

背景技术

如今，尽管技术进步，但是以下方面仍存在问题：通过驾驶所述车辆的驾驶员来检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近，并且更确切地说，检测在车辆的侧方之一——司机所在的一侧或前排乘客所在的一侧——接近的车辆，并且这是许多事故的原因。如果司机由于接近的车辆在后视镜的视野死角中而没有在其后视镜中看到该车辆，则司机可能会决定超越位于其车辆前方的车辆，于是存在与从后侧方之一接近的车辆相撞的风险。

现有技术的解决方案包括在前后视镜上加装放大镜、或者在车辆上配备额外的摄像机，该摄像机使得能够看见位于车辆附近在后视镜死角中的对象。

第一种解决方案通常不能令人满意，并且无法看到位于死角的整个视野，而第二种解决方案的成本太高，无法在低端或中档车辆中配备。

因此，有必要克服现有技术的缺点，并且能够为司机提供检测其后视镜的死角中的对象的手段。

发明内容

本发明涉及用于检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近的检测方法，所述车辆在所述侧方配备有车门把手，每个车门把手包括超高频天线，所述天线被适配成，在车辆处于停止状态时检测便携式用户设备在车辆附近的存在并识别所述设备，以为用户验证免提式进入车辆，所述方法的值得注意之处在于：

• 预先适配天线，以使所述天线中的每一个发射电磁场，所述电磁场在第一区域中的每球面度的第一辐射功率大于在第二区域中的每球面度的第二辐射功率，所述第一区域朝向车辆外部、由第一张角（angle d'ouverture）来定义，并且所述第二区域侧向指向另一天线、由第二张角来定义，

并且当车辆移动中时，通过以下方式验证检测到对象接近：至少一个天线接收由另一天线发射并由对象反射的电磁场，所述接收的接收功率大于预定最小接收功率。

优选地，第一张角大于第二张角。

有利地，接近检测方法还包括检测车辆的超车，其特征在于，如果电磁场的接收功率在比预定持续时间更长的持续时间内保持高于预定最小接收功率，则验证检测到超车。

明智地，第一辐射功率比第二辐射功率大至少10dBi。

根据本发明的方法的值得注意之处在于，计算接收功率的值随时间增大的斜率，以便根据所述车辆的行驶速度来确定对象的接近速度。

本发明还涉及用于检测对象在移动中机动车辆的侧方的接近的检测装置，其结合在所述车辆的所述侧方的车门把手中，并且每个车门把手包括超高频天线，所述天线被适配成，在车辆处于停止状态时检测便携式用户设备在车辆附近的存在并识别所述设备，以为用户验证免提式进入车辆，所述装置的值得注意之处在于其还包括：

• 天线适配部件，其用于适配天线以使所述天线中的每一个发射电磁场，所述电磁场在第一区域中的每球面度的第一辐射功率大于在第二区域中的每球面度的第二辐射功率，所述第一区域朝向车辆外部、由第一张角来定义，并且所述第二区域侧向指向另一天线、由第二张角来定义，

• 测量部件，其用于在车辆处于移动中期间测量每个天线接收到的电磁场的功率，

• 比较部件，其用于将接收功率的值与预定最小接收功率进行比较，

• 存储部件，其用于存储预定接收功率。

该装置可以包括：

• 时钟H，其包括用于测量持续时间的部件，

• 比较部件，其用于在测得持续时间与预定持续时间之间进行比较，在所述测得持续时间期间，接收功率大于最小接收功率，

• 附加存储部件，其用于存储预定持续时间。

明智地，天线适配部件为金属屏蔽和/或单向天线的形式。

本发明还适用于包括根据上述特征中的任一个的检测装置的任何机动车辆。

附图说明

通过阅读以非限制性示例的名义的以下描述并通过查看附图，本发明的其他目的、特征和优点将变得显而易见，在附图中：

- 图1a是对象的示意性视图，所述对象在这种情况下是在移动中车辆的侧方从位置A（虚线）向位置B接近的车辆，并且其中实施根据本发明的接近检测方法，

- 图1b是对象的示意性视图，所述对象在这种情况下是正在对移动中车辆进行超车的车辆，其中实施根据本发明的接近检测方法，并且更特定地为超车检测方法，

- 图2是结合有根据本发明的检测装置的车门把手P的示意性视图，

- 图3是根据本发明的检测装置的详细的示意性视图，

- 图4是例示天线接收到的功率的曲线图，所述功率表示对象在车辆侧方接近并超车。

具体实施方式

如上所述，现有技术没有任何解决方案在对象接近检测方面、在这种情况下是在检测车辆在另一移动中车辆的侧方接近的方面令人满意。

已知在车辆上、且更具体地说在车辆的车门把手中使用BLE

使用BLE

BLE意指任何超高频无线通信，即300MHz至3GHz或100MHz至3GHz以上，例如Wifi

如图1a所示，车辆V1在车辆的至少一个侧方（更确切地在司机侧）在每个车门把手10、20中包括BLE天线——第一天线BLE1和第二天线BLE2。

当然，车辆可以在另一侧方（乘客侧）包括结合在把手30、40中的BLE天线BLE3、BLE4。

因此，仅在车辆处于停止状态时才请求BLE天线执行定位、识别和锁定/解锁意图验证的功能。

根据本发明的方法提出在车辆处于移动中时也使用所述BLE天线，以便检测对象在所述车辆侧方的接近。

现在将描述根据本发明的检测方法。

首先（步骤E0，参见图5），适配把手10、20中的天线BLE1、BLE2，以使所述天线BLE1、BLE2中的每一个发射电磁场，所述电磁场在第一区域Z1中的每球面度的第一辐射功率P1大于在第二区域Z2中的侧向的每球面度的第二辐射功率P2，第一区域Z1朝向车辆外部、由第一张角α来定义，并且第二区域Z2指向另一天线、由第二张角β来定义。

这在图1a中示出。换言之，天线BLE1、BLE2被配置为发射磁场，该磁场在朝向车辆外部的第一区域Z1中比在朝向另一天线BLE1、BLE2的第二区域Z2中功率更大。优选地，第一张角α大于第二张角β，使得被天线BLE1、BLE2发射的电磁场覆盖的第一区域Z1大于第二区域Z2。

优选地，每球面度的第一辐射功率P1比每球面度的第二辐射功率P2大至少10dBi。

于是，在没有检测到正在向车辆V1接近的对象的情况下，无论车辆V1是处于停止还是移动中，由一个天线BLE1、BLE2从另一天线BLE1、BLE2接收的磁场都将尽可能小或甚至不存在。因此，在天线所位于的一侧附近没有对象的情况下，天线BLE1、BLE2不接收或几乎不接收由另一天线BLE1、BLE2发射的电磁场。

重要的是要注意到，按球面度的第一功率P1必须高于按球面度的第二功率P2，这些不是平均功率。为了使本发明起作用，对于第一张角α中包括的每个方向，第一功率P1都要大于在第二张角β中包括的任何方向上的第二功率P2。

优选地，第一张角α大于第二张角β。

当对象在车辆侧方接近时，例如，当第二车辆V2从位置A（图1a中以虚线示出，位于车辆V1后方）到位置B（位于车辆V1侧方）接近时，第二天线BL2发射的电磁场会被车辆V2的金属结构反射，并且部分的反射电磁场会被重定向至第一天线BLE1。

第一天线BLE1于是检测到其接收到的电磁场的功率增大。这在图4中示出。

如果在第一时刻t1，接收信号的功率（也称为RSSI，英语为“Received SignalStrength Indication（接收信号强度指示）”，接收信号功率指示，针对第一天线BLE1将其标为RSSI1）的值增大并超过预定最小接收功率RSSI

在本发明的改进方案中，当所述接收功率RSSI1的值在比预定持续时间Δmin更长的持续时间Δ内保持高于预定最小接收功率RSSI

当第二车辆V2接近车辆V1时，第一天线BLE1还接收第二天线BLE2发射并被第二车辆V2反射的大于第二预定阈值RSSI

于是，测量第一天线BLE1接收到的功率使得能够进一步证实已经由第二天线BL2检测到的第二车辆V2接近车辆V1并然后超车。

由于车辆的中央电子控制系统已知天线BLE1、BLE2在车辆V1上的定位，因此所述控制系统可以从对天线BLE1、BLE2接收到的功率信号的分析来推断第二车辆V2在哪个天线附近。

分析接收功率随时间的增大（即信号斜率）使得能够根据车辆V1的行驶速度来确定第二车辆V2的接近速度。实际上，功率随时间的斜率与两个车辆V1、V2之间的速度差成比例。

这在图4中示出，接收功率从t=t1时的接收功率RSSI0增大到t=tx时的接收功率RSSI1。由此计算出斜率P：

并且所述P是车辆V1和接近中的车辆V2的速度的函数。

其中，

该函数可以在预先的校准试验期间推导出，并然后记录或存储在检测装置的控制器中的存储部件中（参见下文）。

由于已知车辆V1的速度，因此可以借助于该函数推导出第二车辆V2的速度。

该方法由结合在把手10中的检测装置D（参见图2）来实施，检测装置D包括BLE天线（例如，BLE1），其连接到位于例如印刷电路中的控制电路30。

为了执行根据本发明的检测方法，检测装置D还包括（参见图3）：

• 超高频天线BLE1、BLE2，

• 天线适配部件M1，其用于适配天线以使所述天线BLE1、BLE2中的每一个发射电磁场，所述电磁场在第一区域Z1中的每球面度的第一辐射功率P1大于在第二区域Z2中的侧向的每球面度的第二辐射功率P2，第一区域Z1朝向车辆外部、由第一张角α来定义，并且第二区域Z2指向另一天线BLE2、BLE1、由第二张角β来定义，

• 测量部件M2，其用于在车辆V1处于移动中期间测量每个天线BLE1、BLE2接收到的电磁场，

• 比较部件M3，其用于将接收功率RSSI1、RSSI2的值与预定最小接收功率RSSI

• 存储部件M6，其用于存储预定最小接收功率RSSI

在本发明的改进模式中，检测装置D还包括：

• 时钟H，其包括用于测量持续时间的部件，

• 比较部件M4，其用于在测得持续时间Δ、Δ2与预定持续时间Δmin、Δmin2之间进行比较，在所述测得持续时间Δ、Δ2期间，接收功率大于最小接收功率，

• 附加存储部件M7，其用于存储预定持续时间Δmin、Δmin2。

用于适配天线BLE1、BLE2的部件可以是本领域技术人员已知的各种形式：

• 天线BLE1、BLE2周围的金属屏蔽，其包括在检测装置D中、或可能在把手10、20上，其作用为电磁波反射器，使得能够定向和/或调整电磁场在张角中的功率，

• 通过使用单向天线，其因此在优先方向上进行发射，

• 或本领域技术人员已知的任何其他手段。

用于测量电磁场的测量部件M2是本领域技术人员已知的接收电子电路的形式。

时钟H可以是电子时钟。

比较部件M3、M4和存储部件M6是集成在位于印刷电路中的微处理器型控制器中的软件的形式。

天线BLE1、BLE2电连接到控制部件30，控制部件30包括：

• 测量部件M2，其用于测量每个天线BLE1、BLE2接收到的电磁场，

• 比较部件M3，其用于将接收功率RSSI1、RSSI2的值与预定最小接收功率RSSI

• 时钟H，其包括用于测量持续时间的部件，

• 比较部件M4，其用于在测得持续时间Δ、Δ2与预定持续时间Δmin、Δmin2之间进行比较，在所述测得持续时间Δ、Δ2期间，接收功率大于最小接收功率，

• 存储部件M6，其用于存储预定最小接收功率RSSI

为了实施上面详述的本发明的改进方案，检测装置D可以包括控制器中的函数存储部件，所述函数将接收功率关联为两个车辆V1和V2的速度的函数。

其中，

因此，本发明使得能够明智地在车辆行驶期间使用布置在车辆上的超高频天线，以便检测对象在车辆侧方的接近，而所述天线迄今为止仅在车辆停止的阶段中使用。

该方法易于实施且成本低廉。