バイナリー運動履歴画像による交差点における側面からの接近車両の検出

摘要

本論文では，バイナリー運動履歴画像による交差点における側面からの接近車両の検出手法を提案する．バイナリー運動履歴画像は，一定の時間間隔における動画像列のフレーム間の差分画像を2値化して得られるバイナリー差分画像をビットずらして重ねることにより1枚の整数画像として構成される．そのため，従来の運動履歴画像に比べると，バイナリー運動履歴画像ではその時間間隔内の運動履歴が完全に保存される．更に，新たに生成されるバイナリー差分画像をバイナリー運動履歴画像の上位ビットに配置することにより，従来の運動履歴画像のようにバイナリー運動履歴画像では運動領域の輝度値が持続フレーム数に応じて減衰していく．実験結果では，本提案手法は従来法に比べ，より高速にかつ正確に交差点における側面からの接近車両を検出することができた．