一种激光截骨辅助全膝关节置换手术机器人

摘要

本发明公开了一种激光截骨辅助全膝关节置换手术机器人，包括控制计算机主体，本发明该机器人的核心部件为使用激光切割末端执行器，还包括有控制计算机主体、导航定位器和喷水吹气辅助切割装置，激光为硬组织激光器，不同于普通的激光光源，其在消融骨组织时产生的热量低；直径只有微米数量级的激光光束可以方便地通过计算机控制机械设备进行精确定位和切割深度控制，可进行任意几何形状的切割，这使得激光能更精准截骨且在消融切割时损耗的骨组织更少，可以提前获取患者的下肢CT数据，通过术前规划设计切割的型态，术中定位后直接使用激光手术机器人切割，省去了传统手术方式安装截骨导板的时间，同时避免破坏髓腔，减少医源性损伤。