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一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法

摘要

本发明公开了一种检测多通道探地雷达数据中金属类弯曲圆柱结构的方法,包括:在待检测的区域内,获得m×c个雷达数据bscan;对任一雷达数据bscan进行预处理,并进行可视化处理;对任一雷达数据batch进行排列,并根据雷达数据batch内的雷达数据bscan的位置,得到n个bscan图像;对任一图像img_i进行二维双曲线检测,并获得k个金属类圆柱结构目标;对金属类圆柱结构目标Target_i_u进行实际的坐标转换,得到金属类圆柱结构目标Target_i_u在区域内的位置信息;记图像img_i中的金属类圆柱结构目标集合为Set_i,对第i个bscan图像进行二维双曲线检测,得到n个集合;依次遍历金属类圆柱结构目标,采用目标位置投影和面积的方式搜索二维目标,完成三维目标搜索。

著录项

  • 公开/公告号CN112859006A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-05-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都圭目机器人有限公司;

    申请/专利号CN202110032021.1

  • 申请日2021-01-11

  • 分类号G01S7/02(20060101);G01S13/88(20060101);

  • 代理机构51266 成都佳划信知识产权代理有限公司;

  • 代理人幸伟山

  • 地址 610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号

  • 入库时间 2023-06-19 11:08:20

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2023-08-29

    授权

    发明专利权授予

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