能减小鞋子损耗的洗鞋机

摘要

本发明公开了一种能减小鞋子损耗的洗鞋机，包括箱体和箱门，箱体上设有进水管和出水口，箱体内设有洗鞋装置，洗鞋装置包括鞋子固定机构和可清洗鞋子鞋面的清洗件，清洗件设置在清洗件安装机构上；鞋子固定机构固定设置时，清洗件与鞋子鞋面接触，清洗件安装机构由驱动机构驱动其沿鞋子鞋面周向转动；或清洗件安装机构固定清洗件与鞋子鞋面接触时，鞋子固定机构由动力机构驱动其旋转；该洗鞋机将单只鞋固定住后，使毛刷沿鞋子周向旋转并实时紧贴鞋子鞋面洗鞋，减轻了对鞋子的清洗损耗，自动清洗，操作简便，体积小，占空比小。

说明书

技术领域

本发明涉及清洁领域，特别涉及一种能减小鞋子损耗的洗鞋机。

背景技术

目前市场上的洗鞋机无一不是滚筒式结构，滚筒式结构对于鞋子的清洗损耗较高。市场上的洗鞋机主要是通过毛刷以及滚筒来清洗鞋子，需要将鞋子浸泡在水里并使其在水里滚动，因此其完全不具备清洗球鞋、马丁靴、皮鞋等等这一类鞋子的功能，容易将其损坏，而只适合清洗网鞋、布鞋，并且市场上的洗鞋机存在操作复杂、洗不干净、不能烘干，最重要的是目前的洗鞋机的体积仅次于滚筒式洗衣机，非常占据空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种能减小鞋子损耗的洗鞋机，可将鞋子固定，使毛刷绕鞋子旋转并清洗鞋面，可减轻对鞋子的清洗损耗。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

能减小鞋子损耗的洗鞋机，包括箱体和箱门，所述箱体上设有进水管和出水口，所述箱体内设有洗鞋装置，所述洗鞋装置包括鞋子固定机构和可清洗鞋子鞋面的清洗件，所述清洗件设置在清洗件安装机构上；所述鞋子固定机构固定设置时，清洗件与鞋子鞋面接触，清洗件安装机构由驱动机构驱动其沿鞋子鞋面周向转动；或所述清洗件安装机构固定清洗件与鞋子鞋面接触时，鞋子固定机构由动力机构驱动其旋转。

进一步，在所述的鞋子固定机构上设有清洗一周或数周后能沿鞋子高度方向运动的自动伸缩机构和鞋体定位机构。

进一步，所述驱动机构包括位于鞋面周向外的环形滑轨，所述环形滑轨上设有可沿其周向滑动的滑块，所述滑块上连接清洗件安装机构，所述清洗件安装机构包括自适应鞋面曲线机构，所述清洗件包括转动的清洗刷。

进一步，所述自适应鞋面曲线机构为受压后能回缩机构，在受压后能回缩结构端部连接有转动的清洗刷。

进一步，所述受压后能回缩机构包括相互嵌套的伸缩杆，在伸缩杆内设有弹簧，在伸缩杆自的由端连接有电机，在电机输出轴上连接有清洗刷。

进一步，所述受压后能回缩结构包括相互嵌套的第一伸缩杆，在第一伸缩杆内设有弹簧，在第一伸缩杆的自由端通过第一铰接轴铰接有两个第二伸缩杆，在两个第二伸缩杆之间设有扭力弹簧，在两个第二伸缩杆的自由端连接有电机，在电机输出轴上连接有清洗刷。

进一步，所述能沿鞋子高度方向运动的自动伸缩机构包括由控制装置控制的电动或气动伸缩杆，在箱体上设有底座，电动或气动伸缩杆底部固定在底座上，电动或气动伸缩杆的运动杆的端部设有鞋体定位机构。

进一步，所述鞋体定位机构包括气囊式鞋撑或机械式鞋撑，气囊式鞋撑为通气有内支撑在鞋体内的柔性橡胶，机械式鞋撑包括连接在电动或气动伸缩杆上的支撑块，在支撑块上通过第二铰接轴铰接有两受压回缩机构，在受压回缩机构的自由端径向设有固定杆，在固定杆两端转动设有滚轮，在两个受压回缩机构之间设有扭力弹簧。

更进一步，所述支撑块与电动或气动伸缩杆的连接采用方便快速拆卸的快卸式连接。

再进一步，所述箱体内还设有烘干板；所述进水管出口设置有将水喷向鞋子鞋面的喷头。

本发明的有益效果是：

本发明的能减小鞋子损耗的洗鞋机，将单只鞋固定住后，使毛刷沿鞋子周向旋转并实时紧贴鞋子鞋面洗鞋，减轻了对鞋子的清洗损耗，自动清洗，操作简便，体积小，占空比小。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明立体图。

图2为图1中自适应鞋面曲线机构立体图。

图3为图1中自适应鞋面曲线机构中第一伸缩杆和第二伸缩杆在连接端被壳体罩住后的立体图。

图4为图2中环形滑轨的结构示意图。

图5为图1中鞋子固定机构的立体图。

图6为图1中鞋子固定机构去掉支撑块后的立体图。

图7为图5中底座结构示意图。

图8为本发明另一种结构的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

实施例1.如图1-7所示，能减小鞋子损耗的洗鞋机，包括箱体和箱门，箱体前侧开口，箱门左侧铰接设置在箱体上，箱门朝向箱体侧设有可密封箱体开口的密封圈，箱门右侧外设有把手，箱门为玻璃门，即门框2内装玻璃1，方便观察，箱体外底面四角上分别设有支撑脚7，箱体上设有进水管3和出水口9，出水口9设置在箱体下部，箱体内设有洗鞋装置，洗鞋装置包括鞋子固定机构8和可清洗鞋子鞋面的清洗件51，清洗件51设置在清洗件安装机构上；鞋子固定机构8固定设置时，清洗件51与鞋子鞋面接触，清洗件安装机构由驱动机构驱动其沿鞋子鞋面周向转动；或清洗件安装机构固定、清洗件51与鞋子鞋面接触时，鞋子固定机构8由动力机构驱动其旋转。鞋子固定机构8设置在箱体内后侧壁上，进水管3出口设置有将水喷向鞋子鞋面的喷头。

该洗鞋机将单只鞋固定住后，使毛刷51沿鞋子周向旋转并实时紧贴鞋子鞋面洗鞋，减轻了对鞋子的清洗损耗，自动清洗，操作简便，体积小，占空比小，该洗鞋机安装时，可采用嵌入墙体内的方式安装。

在鞋子固定机构8上设有清洗一周或数周后能沿鞋子高度方向运动的自动伸缩机构和鞋体定位机构，以实现洗鞋面不同高度。

驱动机构包括位于鞋面周向外的环形滑轨4，环形滑轨4上设有可沿其周向滑动的滑块，滑块上连接清洗件安装机构，清洗件安装机构包括自适应鞋面曲线机构5，清洗件51包括转动的清洗刷，清洗件还可为海绵等。

环形滑轨4四周分别固定在箱体左右侧壁、顶壁和底壁上，当然驱动机构还可以为可转动的环状驱动机构，环状驱动机构上连接有能自适应鞋面曲线的自适应鞋面曲线机构5。

环形滑轨可为环形电磁滑轨，滑块为电磁滑块；当然，环形滑轨为一般滑轨时，滑块可由曲柄摇杆机构驱动，或在滑轨内设置齿条，所述的滑块为电机驱动的齿轮。

自适应鞋面曲线机构5为受压后能回缩机构，在受压后能回缩机构端部连接有转动的清洗刷。

优选的，受压后能回缩机构包括相互嵌套的伸缩杆，在伸缩杆内设有弹簧，在伸缩杆自的由端连接有电机，在电机输出轴上连接有清洗刷。

受压后能回缩机构包括相互嵌套的第一伸缩杆52，在第一伸缩杆52内设有弹簧，在第一伸缩杆52的自由端通过第一铰接轴55铰接有两个第二伸缩杆57，在两个第二伸缩杆57之间设有第一扭力弹簧59，在两个第二伸缩杆57的自由端连接有电机58，在电机58输出轴上连接有清洗刷，这样的结构使得自适应效果更好，且清洗刷设置可以增加清洗效率。

能沿鞋子高度方向运动的自动伸缩机构包括由控制装置控制的电动或气动伸缩杆88，在箱体上设有底座81，电动或气动伸缩杆底部固定在底座81上，电动或气动伸缩杆的运动杆的端部设有鞋体定位机构。

鞋体定位机构包括气囊式鞋撑或机械式鞋撑，气囊式鞋撑为通气有内支撑在鞋体内的柔性橡胶，机械式鞋撑包括连接在电动或气动伸缩杆上的支撑块82，在支撑块82上通过第二铰接轴83铰接有两受压回缩机构84，在受压回缩机构84的自由端径向设有固定杆，在固定杆两端转动设有滚轮85，在两个受压回缩机构84之间设有第二扭力弹簧86，用手合拢两受压回缩机构后，滚轮可伸入鞋子，放手后，轮子撑起并固定住鞋子。

支撑块82与电动或气动伸缩杆的连接采用方便快速拆卸的快卸式连接。

箱体内还设有烘干板6，能将清洗后的鞋子烘干，使用非常方便。

进水管出口设置有将水喷向鞋子鞋面的喷头。

箱体内由竖直隔板分隔成两格，每格均设有洗鞋装置和喷头，实现该洗鞋机同时清洗一双鞋子。

进一步的，为使清洗过程中鞋面受力均匀，箱体内的轨道形状可按鞋子形状设置，这样在清洗件51转动过程中鞋子清洗面受压情况可以基本一致；同时考虑到节约用水，其清洗水的排出分为三个阶段，第一阶段位初步冲洗阶段，该阶段用水直接排放，第二阶段位为增加去污剂的清洁水，其可以利用泵抽取循环使用，第三部分冲洗水直接排放。

该洗鞋机能够解决传统洗鞋机只能洗一种鞋子、占地空间大、无差别洗鞋、减少鞋子寿命的问题，大大程度上减小了对于鞋子的损害。降低了鞋子因为滚筒式洗涤造成的脱胶的可能性，同时也延长了鞋子的寿命。并且能够在洗涤后进行烘干，相对于传统洗鞋机更加方便。本产品为了实现针对式洗涤，采用AI摄像头采样技术，可以识别鞋子的材质，从而根据导入的材质信息对该款鞋子进行深度学习。通过大数据库，根据鞋子的材质确定洗涤方式，根据体积确定洗涤时长。改变了固有的滚筒式无差别洗涤，使洗鞋变得更加方便，同时大大节约了水资源。

该洗鞋机具有如下优势：

1）采用立体悬挂式与毛刷、喷嘴式相结合，摆脱了传统洗鞋机滚筒式的束缚。通过摄像头识别图像可以做到对鞋子材质的识别，从而选择合适的毛刷、洗涤剂，进行针对式清洗。

2）通过针对式清洗可以节约大量水资源。

3）可以使用嵌入式加装，不占据家庭空间。

该洗鞋机将鞋子放入机器后方的开合机构固定后，关闭箱门后AI摄像头进行图像扫描。识别出图像后通过处理器的信息处理，从而选择合适的毛刷、洗涤剂。左右两边的毛刷开始通电是无刷电机工作，同时围绕轨道进行整体清洁。后方的伸缩杆可以使鞋子前后移动，而左右两边的毛刷头类似于家用拖把头的圆盘结构则可以在毛刷触碰到鞋子后贴合鞋面，使得清洁无死角。清洁之后后方的烘干单元启动，烘干后后侧的消毒喷嘴喷出雾化消毒剂，将整双鞋子进行全面消毒除臭。之后箱门解锁，用户可以取走鞋子，污水从排水口流走。

在清洗一双鞋子后系统能够将此次清洗的过程信息存入，下一次洗涤相同的鞋子时可以直接跳过扫描，直接进行针对式清洗，更加方便。

箱体表面设有儿童锁，避免孩童因为好奇而造成的机械臂戳伤儿童等。

实施例2，如图8所示，能减小鞋子损耗的洗鞋机，包括箱体和箱门，箱体前侧开口，箱门左侧铰接设置在箱体上，箱门朝向箱体侧设有可密封箱体开口的密封圈，箱门右侧外设有把手，箱门为玻璃门，即门框内装玻璃，方便观察，箱体外底面四角上分别设有支撑脚，箱体上设有进水管和出水口，出水口设置在箱体下部，箱体内设有洗鞋装置，洗鞋装置包括鞋子固定机构8和可清洗鞋子鞋面的清洗件51，清洗件51设置在清洗件安装机构上，本例中清洗件安装机构固定，鞋子固定机构8由动力机构驱动其旋转。鞋子固定机构8设置在箱体内后侧壁上，进水管出口设置有将水喷向鞋子鞋面的喷头。

鞋子固定机构8由清洗一周或数周后能沿鞋子高度方向运动的自动伸缩机构、旋转机构和鞋体定位机构构成，自动伸缩机构包括由控制装置控制的电动或气动伸缩杆88，在箱体上设有底座81，在电动或气动伸缩杆88底部与底座81之间设有弹性胶棒或弹簧89，弹性胶棒或弹簧89的设置可以使鞋子固定区域也具备自适应性，尽可以提高鞋子清洗尺码的范围，电动或气动伸缩杆88的运动杆的端部设有旋转机构90，在旋转机构90前端连接鞋体定位机构91，所述旋转机构为无刷电机。

鞋体定位机构91包括气囊式鞋撑或机械式鞋撑，气囊式鞋撑为通气有内支撑在鞋体内的柔性橡胶，机械式鞋撑如图5，包括连接在电动或气动伸缩杆上的支撑块82，在支撑块82上通过第二铰接轴83铰接有两受压回缩机构84，在受压回缩机构84的自由端径向设有固定杆，在固定杆两端转动设有滚轮85，在两个受压回缩机构84之间设有第二扭力弹簧86，用手合拢两受压回缩机构后，滚轮可伸入鞋子，放手后，轮子撑起并固定住鞋子。

在采用气囊式鞋撑结构时，柔性气囊采用两层，内层为密封结构充气膨胀，外层设有出水孔，在两气囊之间设有清洗液或清水注入机构，这样的结构可以在内部出清晰液，增加清洗液涂抹均匀性，且气囊支撑可以增加清洗面的接触，提高清洗效果。在采用机械式鞋撑时在机械鞋撑上也设有冲洗内部的喷水机构。

所述清洗件安装机构采用自适应鞋面曲线机构5，自适应鞋面曲线机构5为受压后能回缩机构，在受压后能回缩机构端部连接有转动的清洗刷，受压后能回缩机构最常见的为相互嵌套的内设弹簧伸缩杆结构。转动的清洗刷由无刷电机和连接在其转轴上的毛刷构成，为进一步适应不同的鞋面曲线，其毛刷上的刷毛长度采用渐变形式，其横截面为凸轮形状，这样可以增加清洗过程中的晃动和和清洗力度，进一步增加清洗效果。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。