自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车

摘要

本发明提供了自动调车过程中列车安全防护方法、装置、系统及列车，应用至第一车辆，所述第一车辆为自动调车过程中定位丢失的车辆；包括：第一车辆获取其自身定位丢失时的位置信息，结合存储的运行计划，以当前时刻的位置为坐标的原点，重构虚拟运行地图；第一车辆根据运行计划并基于重构的虚拟运行地图规划运行路线；控制第一车辆在重构的虚拟运行地图上按照运行路线运行至目标位置。以解决在调车的过程中列车由于定位丢失造成的无法完成正常调车的问题，确保车辆在行驶过程中的安全性。