一种交叉耦合龙门控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及电子技术领域，具体公开了一种交叉耦合龙门控制系统，包括双轴伺服驱动器和两台电机，双轴伺服驱动器能够直接驱动两台电机，执行交叉耦合龙门控制时，两台电机的数据在双轴伺服驱动器处理器内部进行高速数据交换，避免传统方案中两台双轴伺服驱动器的外部接线复杂、实时性能差、到位时间长的问题，从而提高的龙门控制的稳定性、降低接线复杂度、实现了龙门的高性能控制。