控制大范围众包地图车道线数据融合的流程的方法及装置

摘要

本发明涉及一种控制大范围众包地图车道线数据融合的流程的方法及装置，该方法包括：设置进行多条道路融合的流程；设置多/单道路分段流程，所述单道路分段流程基于正向搜索和反向搜索的终止条件设置，基于单道路分段流程以及分段流程停止条件设置多道路分段流程；设置单道路多片段的分类和融合流程；基于先进先出原则设置单道路多片段连接和平滑流程；通过协调控制整个融合流程与机制，使道路划分、道路片段划分、高程处理以及分段分类、融合以及片段与片段之间的直接连接以及平滑方法进行合理地组织，以得到符合真实世界、高精度且与测量数据相适应的车道线地图，使整个车道线众包数据融合工程高效便捷的进行。