首页> 外文OA文献 >Lane-Level Map-Matching Method for Vehicle Localization Using GPS and Camera on a High-Definition Map

【2h】

Lane-Level Map-Matching Method for Vehicle Localization Using GPS and Camera on a High-Definition Map

机译：在高清地图上使用GPS和相机使用GPS和相机的车道级地图匹配方法

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Jeong Min Kang; Tae Sung Yoon; Euntai Kim; Jin Bae Park;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Lane-Level Localization Using an AVM Camera for an Automated Driving Vehicle in Urban Environments [J] . Dongwook Kim, Beomjun Kim, Taeyoung Chung, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on . 2017,第1期

机译：在城市环境中使用AVM摄像机对自动驾驶车辆进行车道级定位
2. Lane-level Vehicle Self-localization by Integrating Inertial Sensors and Stereo Camera for Under-bridge Scenario [J] . Lijia XIE, Yanlei GU, Shunsuke KAMIJO 電子情報通信学会技術研究報告. ワイドバンドシステム. Wide Band Systems . 2016,第337期

机译：集成惯性传感器和立体摄像头的车道级车辆自定位技术
3. Lane-level Vehicle Self-localization by Integrating Inertial Sensors and Stereo Camera for Under-bridge Scenario [J] . Lijia XIE, Yanlei GU, Shunsuke KAMIJO 電子情報通信学会技術研究報告. 高信頼制御通信 . 2016,第339期

机译：集成惯性传感器和立体摄像头的车道级车辆自定位技术
4. Lane-level map-matching with integrity on high-definition maps [C] . Franck Li, Philippe Bonnifait, Javier Ibanez-Guzman, IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2017

机译：车道级地图匹配与高清地图上的完整性
5. Vehicle localization using low-accuracy GPS, IMU and map-aided vision. [D] . Gupta, Vishisht. 2009

机译：使用低精度GPS，IMU和地图辅助视觉进行车辆定位。
6. Kinematic and Dynamic Vehicle Model-Assisted Global Positioning Method for Autonomous Vehicles with Low-Cost GPS/Camera/In-Vehicle Sensors [O] . Haigen Min, Xia Wu, Chaoyi Cheng, 2019

机译：具有低成本GPS /相机/车载传感器的自动车辆的运动和动态车型辅助全球定位方法
7. Lane-level map-matching with integrity on high-definition maps [O] . Li, Franck, Bonnifait, Philippe, Ibanez-Guzman, Javier, 2017

机译：车道级地图匹配与高清地图上的完整性
8. Maximum Likelihood Estimates and Cramer-Rao Bounds for Map-Matching Based Self-Localization [R] . Sarma, A. 2007

机译：基于地图匹配的自定位最大似然估计和Cramer-Rao界

Lane-Level Map-Matching Method for Vehicle Localization Using GPS and Camera on a High-Definition Map

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅